CHCNAV I76 سیستم موقعیتیاب جهانی بصری IMU-RTK GNSS GPS RTK با اندازه کف دست و دوربینهای دوگانه ۱۴۰۸ کاناله، نظارت بصری CAD+AR برای نقشهبرداری زمینی
ویژگیهای فنی
فناوری فوق العاده IMU
افزایش دقت تا 30٪
i76 یک واحد اندازهگیری فوق العاده (IMU) نسل پنجم بدون تداخل را با فرکانس ۲۰۰ هرتز ادغام میکند که توسط الگوریتمهای EKF برای دقت اندازهگیری بهینه بهبود یافته است. این واحد شامل جبران خودکار شیب قطب است که دقت را حتی در شیب ۶۰ درجه در محدوده ۳ سانتیمتر حفظ میکند و اندازهگیریهای شیب قابل اعتماد و کاربرپسند را تضمین میکند. این دستگاه با ویژگی "فشار و اندازهگیری" خود، عملیات را ساده میکند و مقداردهی اولیه دستی IMU یا مرکز حبابی را از بین میبرد. IMU صرف نظر از موقعیت قطب برد، چه دستی، چه روی شانه یا به صورت افقی، عمل میکند.
آنتن هوایی-متوسط و موتور GNSS هیبریدی
دستیابی به نرخ تثبیت RTK بیش از ۹۶٪ در مناطق فعال خورشیدی
i76 GNSS با آنتن GNSS نسل چهارم هوا-محیط و موتور GNSS هیبریدی خود، در محیطهای فعال خورشیدی و سایر محیطهای چالشبرانگیز، عملکرد فوقالعادهای دارد و ردیابی قوی از تمام منظومههای GNSS و مقاومت در برابر تداخل را ارائه میدهد. این دستگاه که با فناوری iStar 2.0 ارتقا یافته است، به نرخ تثبیت RTK بیش از ۹۶٪ دست مییابد که برای مناطقی با فعالیت بالای یونوسفر ایدهآل است. با جفت شدن با ایستگاههای پایه CHCNAV، پوشش UHF را تا ۲۵ کیلومتر در شرایط استاندارد و ۵-۸ کیلومتر در مناطقی با سیگنالهای مسدود شده گسترش میدهد و دادههای با کیفیت بالا را در سناریوهای مختلف نقشهبرداری تضمین میکند.
به اندازه کف دست با GNSS، IMU و دوربینهای دوگانه
بهینهسازی عملکرد با استقامت طولانی و سبکی قابل اعتماد
i76 طراحی سبک را با دوام بالا ترکیب میکند، تنها ۴۵۰ گرم وزن دارد و ادغام پیشرفته GNSS، Auto-IMU و دوربینهای دوگانه را برای نقشهبرداری یکپارچه ارائه میدهد. با درجه حفاظت IP68 و مقاومت در برابر سقوط از ارتفاع ۲ متر، ساختار بیومیمتیک بادوام و لنزهای دوربین یاقوت کبود آن در برابر شرایط سخت و ضربه و خراش مقاوم هستند. ارتقاء هوشمند OTA مبتنی بر ابر و یک باتری لیتیومی با مصرف انرژی بهینه، بیش از ۱۷ ساعت کار مداوم را فراهم میکند و قابلیت اطمینان و استقامت طولانی مدت در میدان را تضمین میکند.
عملکرد
CHCNAV i76 کینماتیک آنی (RTK) یک ابزار اندازهگیری با کارایی و دقت بالا است که هم از نظر عملکرد و هم از نظر کاربرد عملی، سرآمد است. در ادامه، تجزیه و تحلیل دقیقی از عملکرد و کاربرد آن ارائه شده است:
۱. موقعیتیابی با دقت بالا:
۱. CHCNAV i76 RTK از سیستمهای ماهوارهای متعددی از جمله GPS، BDS (BeiDou)، Glonass، Galileo و QZSS پشتیبانی میکند و سیگنالهای موقعیتیابی پایدار و با دقت بالا را در سطح جهانی تضمین میکند.
۲. در اندازهگیریهای استاتیک با دقت بالا، دقت صفحهای میتواند به ±(2.5 + 0.1×10^-6×D) میلیمتر برسد و الزامات مختلف اندازهگیری با دقت بالا را برآورده کند.
۲. راهاندازی سریع و قابلیت اطمینان:
۱. قابلیت اطمینان راهاندازی اولیه تا ۹۹.۹۹٪ است، که تضمین میکند دستگاه میتواند به سرعت راهاندازی شده و در محیطهای پیچیده وارد حالت کار شود.
۲. از تصحیحات تفاضلی مبتنی بر ماهواره و اندازهگیری مداوم بدون شبکه پشتیبانی میکند و امکان اندازهگیریهای با دقت بالا را حتی در مناطقی که سیگنال شبکه وجود ندارد، فراهم میکند.
۳. قابلیتهای قدرتمند پردازش دادهها:
۱. مجهز به پردازنده با کارایی بالا، میتواند به سرعت مقادیر زیادی از دادههای اندازهگیری را پردازش کند و راندمان اندازهگیری را بهبود بخشد.
۲. پشتیبانی از فرمتهای خروجی داده چندگانه، از جمله RTCM2.X، RTCM3.X، CMR، CHC516 برای دادههای تفاضلی، و NMEA-0183، HCN، RINEX برای دادههای موقعیتیابی.
۴. دوام و قابلیت حمل:
۱. ساخته شده از آلیاژ منیزیم، دارای دوام عالی و مقاومت در برابر ضربه است.
۲. اندازه جمع و جور و سبک (۴۵۰ گرم شامل باتری)، حمل آن به مکانهای اندازهگیری مختلف آسان است.
۵. رابط کاربری و عملکرد:
1. دارای دو چراغ نشانگر LED و یک دکمه برای بررسی و عملکرد آسان وضعیت.
۲. پشتیبانی از دسترسی به وب کامپیوتر/موبایل برای نظارت و مدیریت از راه دور.
۶. ویژگیهای پیشرفته:
۱. پشتیبانی از ارتقاء گیرنده از راه دور OTA (Over-The-Air)، به کاربران این امکان را میدهد که به راحتی آخرین نسخههای نرمافزار و ویژگیها را دریافت کنند.
۲. همراه با یک حساب CORS، امکان موقعیتیابی ثابت بلافاصله پس از راهاندازی را فراهم میکند و فرآیند اندازهگیری را ساده میکند.
از سرویسهای ابری CHCNAV پشتیبانی میکند و پشتیبانگیری ابری خودکار برای پروژهها، اشتراکگذاری کد تابع و سایر سرویسهای هوشمند را ارائه میدهد.
کاربرد عملی
۱. نقشهبرداری و نقشهبرداری:
۱. موقعیتیابی با دقت بالا و راهاندازی سریع CHCNAV i76 RTK، آن را به انتخابی ایدهآل برای کاربردهای نقشهبرداری و نقشهبرداری تبدیل کرده است. میتوان از آن برای نقشهبرداریهای توپوگرافی، نقشهبرداریهای مهندسی، نقشهبرداریهای کاداستر و سایر کارها استفاده کرد و دقت و کارایی اندازهگیری را بهبود بخشید.
۲. کاربردهای کشاورزی:
۱. در کشاورزی، CHCNAV i76 RTK میتواند برای توسعه و کاربرد سیستمهای ناوبری و رانندگی خودکار ماشینآلات کشاورزی مورد استفاده قرار گیرد. با ادغام با ماشینآلات کشاورزی، عملیات دقیق در خاکورزی، کاشت، مدیریت و برداشت را امکانپذیر میکند و بهرهوری و کیفیت تولید کشاورزی را بهبود میبخشد.
۳. پایش بلایا:
۱. در پایش بلایا، CHCNAV i76 RTK میتواند برای پایش بلادرنگ و هشدار زودهنگام بلایای طبیعی مانند بلایای زمینشناسی و بلایای سیل مورد استفاده قرار گیرد. با دریافت اطلاعات سیستم موقعیتیابی ماهوارهای جهانی، میتواند موقعیتهای بلادرنگ نقاط پایش را ثبت و تحلیل کند، ناهنجاریها را به سرعت تشخیص دهد و سیگنالهای هشدار صادر کند.
۴. ساخت شهر هوشمند:
۱. در ساخت و ساز شهرهای هوشمند، CHCNAV i76 RTK میتواند برای اندازهگیری و نظارت با دقت بالا در برنامهریزی شهری، ساخت تأسیسات شهری، مدیریت ترافیک و سایر زمینهها مورد استفاده قرار گیرد. این دستگاه پشتیبانی دادههای قابل اعتمادی را برای ساخت و مدیریت شهرهای هوشمند فراهم میکند.
به طور خلاصه، CHCNAV i76 RTK با عملکرد عالی و طیف گسترده کاربردهای عملی خود، ارزش قابل توجهی در نقشه برداری و نقشه برداری، کاربردهای کشاورزی، نظارت بر بلایا و ساخت و ساز شهر هوشمند دارد.
اطلاعات لجستیکی
اطلاعات لجستیکی
پارامتر فنی
| عملکرد GNSS | کانالها | ۱۴۰۸ کانال با iStar2.0 |
| جی پی اس | L1C، A، L2C، L2P(Y)، L5 | |
| گلوناس | L1، L2، L3 | |
| گالیله | E1، E5a، E5b، E6* | |
| بیدو | B1I، B2I، B3I، B1C، B2a، B2b | |
| کیو زد اس اس | L1، L2، L5، L6* | |
| پی پی پی | B2b-PPP | |
| SBAS (پشتیبانی EGNOS) | L1، L5 | |
| دقتهای GNSS | سینماتیک بلادرنگ (RTK) | ارتفاع: ۸ میلیمتر + ۱ ppm RMS |
| V: 15 میلیمتر + 1 ppm RMS | ||
| زمان اولیه سازی: کمتر از 10 ثانیه | ||
| قابلیت اطمینان اولیه: >99.9% | ||
| سینماتیک پسپردازش (PPK) | ارتفاع: ۳ میلیمتر + ۱ ppm RMS ارتفاع: ۵ میلیمتر + ۱ ppm RMS | |
| استاتیک با دقت بالا | ارتفاع: 2.5 میلیمتر + 0.1 ppm RMS ارتفاع: 3.5 میلیمتر + 0.4 ppm RMS | |
| استاتیک و استاتیک سریع | ارتفاع: 2.5 میلیمتر + 0.5 ppm RMS ارتفاع: 5 میلیمتر + 0.5 ppm RMS | |
| دیفرانسیل کد | ارتفاع: 0.4 متر RMS | ارتفاع: 0.8 متر RMS | |
| خودمختار | ارتفاع: ۱.۵ متر RMS | ارتفاع: ۲.۵ متر RMS | |
| بررسی بصری | معمولاً ۲ تا ۴ سانتیمتر، برد ۲ تا ۱۵ متر | |
| نرخ موقعیتیابی | ۱ هرتز، ۵ هرتز و ۱۰ هرتز | |
| وقت اولین تعمیر است | شروع سرد: | |
| نرخ بهروزرسانی IMU | ۲۰۰ هرتز | |
| زاویه تا | 0-60 درجه | |
| جبران شیب RTK | عدم قطعیت اضافی در شیب قطب افقی معمولاً کمتر از 8 میلیمتر + 0.7 میلیمتر بر درجه شیب | |
| محیطها | دما | کارکرد: -40°C تا +65°C |
| (-40 درجه فارنهایت تا +149 درجه فارنهایت) | ||
| نگهداری: -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد | ||
| (-40 درجه فارنهایت تا +185 درجه فارنهایت) | ||
| رطوبت | ۱۰۰٪ عدم چگالش | |
| محافظت در برابر نفوذ | IP68(6) (مطابق با IEC 60529) | |
| رها کردن | از سقوط تیرک از ارتفاع ۲ متری جان سالم به در ببرید | |
| لرزش | مطابق با استانداردهای ISO 9022-36-08 و MIL-STD-810G- 514.6-Cat.24. | |
| غشای ضد آب و تنفس پذیر | جلوگیری از ورود بخار آب در محیطهای خشن | |
| برق | مصرف برق | UHF/ 4G RTK Rover بدون دوربین: |
| معمولی ۲.۸ وات | ||
| نظارت بصری/بررسی بصری: | ||
| معمولی ۴ وات | ||
| مدت زمان کارکرد با باتری داخلی | UHF/ 4G RTK Rover بدون دوربین: | |
| تا ۲۲ ساعت | ||
| نظارت بصری/بررسی بصری: | ||
| تا ۱۷ ساعت | ||
| پایه UHF RTK: رو به بالا | ||
| ورودی برق خارجی | ۹ ولت DC تا ۲۴ ولت DC | |
| سختافزار | اندازه (عمق × ارتفاع) | Φ106 میلیمتر × 55.6 میلیمتر (Φ4.17 اینچ × 2.1 اینچ) |
| وزن کردن | ۴۵۰ گرم (۰.۹۹ پوند) | |
| صفحه جلویی | نمایشگر رنگی OLED با اندازه ۱.۱ اینچ | |
| ۲ LED هماهنگ، ۱ دکمه | ||
| حسگر شیب | IMU بدون نیاز به کالیبراسیون برای جبران انحراف قطب. مقاوم در برابر اختلالات مغناطیسی | |
| دوربینها | پیکسلهای حسگر | دوربین دوگانه با هر کدام ۲ مگاپیکسل |
| میدان دید | ۹۵ درجه ± ۳ درجه | |
| نرخ فریم ویدیو | 30 فریم در ثانیه | |
| دیافراگم | اف۲.۴ | |
| ویژگیها | نرمافزار LandStar، پشتیبانی از ناوبری بصری، CAD AR Visual Stakeout | |
| ارتباطات | نوع سیم کارت | نانو سیم کارت |
| مودم شبکه | مودم 4G یکپارچه: TDD-LTE، FDD-LTE، WCDMA، EDGE، GPRS، GSM | |
| اتصال بیسیم | NFC برای جفت شدن لمسی دستگاه | |
| وای-اف | وایفای IEEE 802.11a/b/g/n/ac، حالت اکسس پوینت | |
| بلوتوث | ۵.۰ و ۴.۲ +EDR، سازگار با نسخههای قبلی | |
| بنادر | ۱ پورت LEMO 7 پین (RS-232) ۱ پورت USB Type-C (تغذیه خارجی، دانلود داده، بهروزرسانی سیستم عامل) ۱ پورت آنتن UHF (مادگی TNC) | |
| رادیو UHF داخلی | گیرنده/گیرنده: ۴۱۰ تا ۴۷۰ مگاهرتز توان ارسال: ۰.۵ وات تا ۲ وات پروتکل: CHC، Transparent، TT450، Satel نرخ لینک: ۹۶۰۰ بیت بر ثانیه تا ۱۹۲۰۰ بیت بر ثانیه برد: معمولاً ۳ کیلومتر تا ۵ کیلومتر، تا ۱۵ کیلومتر در شرایط بهینه | |
| قالبهای داده | ورودی/خروجی RTCM 2.x، RTCM 3.x، CMR، HCN، HRC، RINEX 2.11، 3.02، خروجی NMEA 0183، کلاینت NTRIP، چرخنده NTRIP | |
| ذخیرهسازی دادهها | حافظه داخلی ۳۲ گیگابایت. پشتیبانی از کارت حافظه خارجی تا ۱۲۸ گیگابایت |