CHCNAV APACHE 3 PRO Sondage hydrologique en eaux peu profondes USV
· Coque trimaran à tirant d'eau ultra-faible de 10 cm
Positionnement continu GNSS+INS
• Sondeur D270 intégré
À PROPOS DE NOUS
Chengdu Enbao Co., Ltd. bénéficie de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur des instruments de topographie et est une entreprise chinoise de référence dans ce domaine. Dotée d'installations de production, de traitement et de contrôle de pointe, notre société se consacre à la recherche, au développement et à la fabrication d'instruments de topographie de dernière génération, notamment des récepteurs RTK, des stations totales, des odolites électroniques, des niveaux et leurs accessoires. Nous améliorons et optimisons constamment nos produits en nous appuyant sur des technologies traditionnelles éprouvées afin de garantir des performances supérieures et une qualité irréprochable. Nous proposons des produits haut de gamme et un service client attentif à nos clients du monde entier.
Collaboration d'entreprise
DESCRIPTION DU PRODUIT
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Navigation de haute précision
Maintenez une précision topographique constante, même dans les environnements sans GNSS. Le système intégré de navigation inertielle et GNSS RTK garantit un positionnement précis sous les ponts, le long des voies navigables urbaines et dans d'autres zones où le signal est obstrué.
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Étude de profondeur avancée
Fournissez des données bathymétriques fiables et précises grâce à l'échosondeur monofaisceau CHCNAV D270. Son capteur de température d'eau intégré corrige la vitesse du son en temps réel pour une mesure de profondeur plus précise.
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Contrôle intelligent de l'énergie
Restez opérationnel grâce à un système d'alimentation intelligent compatible avec des batteries remplaçables à chaud. En cas d'interruption, l'Apache 3 Pro reprend sa route à partir du point précis de la coupure, garantissant ainsi la continuité des opérations.
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Performance adaptable
Conçu avec des transducteurs haute sensibilité et anti-interférences et des algorithmes bathymétriques adaptatifs, l'Apache 3 Pro s'adapte automatiquement aux variations du terrain aquatique, fournissant des données haute résolution dans des scénarios d'étude complexes.
Voile facileApplication Android tout-en-un 
et l'acquisition dans une seule unité, sans PC nécessaire, ce qui permet de gagner du temps et d'améliorer l'efficacité sur le terrain.
• La télécommande prend en charge
Communication et données 4G
radio, avec vidéo en temps réel
et la transmission de données.
Détails du produit
Conception anti-enchevêtrement
La grille de protection en alliage de titane et le système hybride de conversion de pression d'eau réduisent considérablement l'enchevêtrement des plantes aquatiques. Un système d'autodiagnostic en temps réel alerte l'utilisateur en cas d'obstruction, protégeant ainsi le moteur.
Moteur à grande vitesse semi-intégré
Vitesse maximale du moteur jusqu'à 7 200 tr/min, permettant une vitesse de pointe du bateau de 7 m/s. Une seule batterie offre jusqu'à 10 heures d'autonomie à 1,5 m/s.
Spécifications du drone de reconnaissance CHCNAV APACHE 3 Pro
Véhicule de surface sans pilote à triple coque légère pour levés hydrographiques
PHYSIQUE
| Dimensions de la coque (L × l × H) | 1050 mm × 550 mm × 390 mm |
| Matériel | Fibre de carbone à haute résistance et à module élevé |
| Processus | Moulage monobloc HPT |
| Poids (sans instrument ni batterie) | 6 kg |
| Charge utile maximale | 35 kg |
| Anti-vagues et vent | 3rd niveau de vent et 2et niveau des vagues |
| Conception de coque | Navire à triple coque |
| GNSS | Antenne GNSS double interne |
| Étanche | IP67 |
| Tirage statique | 10 cm |
| Voyant lumineux | Deux couleurs (signal de positionnement et signal différentiel) |
| Caméra | Vidéo omnidirectionnelle à 360° |
| Distance et portée d'évitement d'obstacles | 0,2‑40 m (H : 112°, V : 14°) |
PROPULSION
| Type d'hélice | CC sans balais |
| Contrôle de direction | Virage sans moteur de direction |
| Puissance nominale du moteur | 800 W |
| Vitesse maximale du moteur | 7200 ±5 % tr/min |
| Installation du moteur | Enfichable |
| Capacité de la batterie Li-ion | 32,4 V, 23,1 Ah |
| Autonomie de la batterie | 10 h à 1,5 m/s (1 jeu de batteries, extensible) |
| Alimentation | Prise en charge des batteries simples/doubles équilibrées |
| Remplacement de la batterie | Prise en charge du remplacement à chaud |
| Temps de charge | 3 h |
| Vitesse maximale | 7 m/s |
TÉLÉCOMMANDE
| Dimensions (L × l × H) | 346 mm × 196,5 mm × 89,4 mm |
| Écran d'affichage | 10 pouces |
| Rapport de résolution | 1920 × 1200 |
| Stockage interne | Mémoire vive : 4 Go, Stockage : 64 Go |
| Autonomie de la batterie | 5 h |
| Fréquence de communication | 2,4 GHz |
| Interface périphérique | USB, Nano SIM, carte TF (jusqu'à 128 Go), Type-C |
COMMUNICATIONS
| Communication de données | 4G standard et télécommande |
| Portée de la télécommande | 1 km (à distance) ; Illimité (4G) |
| Emplacement pour carte SIM | Nano SIM |
| Interface réservée | 2 ports série RS232 |
| Mode de navigation | Pilote manuel ou automatique |
| stockage de données | Local (multicanal) et à distance |
LOGICIEL — EasySail
| Fonctions principales | Planification d'itinéraire et navigation autonome. Statistiques du kilométrage total, rappel du kilométrage restant, vidéo multi-angles et affichage de la carte en ligne. Contrôle des paramètres de la coque, joysticks physiques et virtuels, autotest du système à la mise sous tension. Collecte et post-traitement des données. Superposition de formes d'onde et correction d'attitude. Affichage en temps réel de la conversion des coordonnées, de la trajectoire, de la profondeur de l'eau, de la forme d'onde et des paramètres de la coque. Mises à jour logicielles/micrologicielles en ligne. Exporter via USB/Type‑C. |
POSITIONNEMENT
| Système satellite | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2/L5 |
| Position ponctuelle (RMS) | Horizontal : 1,5 m Verticale : 2,5 m |
| Précision du positionnement DGNSS | Horizontal : 0,4 m + 1 ppm Verticale : 0,8 m + 1 ppm |
| Précision du positionnement RTK | Horizontal : ±8 mm +1 ppm Vertical : ±15 mm +1 ppm |
| Protocoles radio | Satel 3AS, CHC(1)TT450, Transparent |
| Précision du cap | 0,1 ° à 1 m de base |
| Stabilité de la navigation inertielle | 6 °/h (atténuation de la précision de 1 m après 20 s) |
| Taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz |
Sondeur à faisceau unique D270
| Type de données | CHCGD(1), NMEA SDDPT/SDDBT, forme d'onde originale |
| Gamme de sonorisation | 0,1 m à 200 m |
| Précision sonore | ±0,01 m ±0,1 % × D (D représente la profondeur de l'eau) |
| Résolution | 3 mm |
| Taux d'échantillonnage maximal | 30 Hz |
| Fréquence | 200 kHz |
| Angle du faisceau | 6,2° ±1° |
| Plage de réglage de la vitesse du son | 1400‑1700 m/s |
| Capteur de température d'eau intégré | -55℃ à +100℃, correction en temps réel de la vitesse du son |
(1) Le protocole CHCGD et CHC est au format CHCNAV.