Navire hydrographique sans pilote CHCNAV APACHE 3 | USV hydrographique en eaux peu profondes
Conception à coque trimaran à tirant d'eau ultra-faible
· Commutateur automatique de communication triple
• Étude d'itinéraire entièrement autonome
À PROPOS DE NOUS
Chengdu Enbao Co., Ltd. bénéficie de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur des instruments de topographie et est une entreprise chinoise de référence dans ce domaine. Dotée d'installations de production, de traitement et de contrôle de pointe, notre société se consacre à la recherche, au développement et à la fabrication d'instruments de topographie de dernière génération, notamment des récepteurs RTK, des stations totales, des odolites électroniques, des niveaux et leurs accessoires. Nous améliorons et optimisons constamment nos produits en nous appuyant sur des technologies traditionnelles éprouvées afin de garantir des performances supérieures et une qualité irréprochable. Nous proposons des produits haut de gamme et un service client attentif à nos clients du monde entier.
Collaboration d'entreprise
DESCRIPTION DU PRODUIT
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Conception de coque robuste
Le drone de surface APACHE 3 est doté d'une coque monobloc moulée en fibre de carbone d'une résistance de 10 MPa et d'une résistance aux chocs améliorée de 60 %. Un revêtement en aluminium renforcé accroît sa durabilité structurelle, tandis qu'une conception allégée de 30 % facilite son transport et son déploiement par une seule personne.
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Opération à un seul homme
Avec un poids de seulement 7 kg et une longueur de 1 m, l'APACHE 3, compacte et légère, est facile à transporter en voiture jusqu'aux sites d'étude isolés. Elle peut être utilisée par une seule personne, ce qui améliore l'efficacité des mesures et réduit les coûts de main-d'œuvre.
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Propulsion puissante
L'APACHE 3 est équipée d'un moteur de 800 W capable d'atteindre 7 200 tr/min, permettant une vitesse maximale de 6 m/s. Son autonomie lui assure jusqu'à 7 heures de fonctionnement continu à une vitesse de croisière de 1,5 m/s. De plus, ses batteries remplaçables à chaud garantissent un fonctionnement ininterrompu sur le terrain.
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Enquête de haute précision
Les capteurs GNSS et IMU intégrés fournissent des données précises de position et d'attitude, compensant les mouvements de la coque dans les résultats des levés. Ses algorithmes bathymétriques de nouvelle génération prennent en charge les ajustements adaptatifs des paramètres, garantissant des performances fiables dans les lits de rivière dynamiques et les environnements aquatiques variés.
Voile facileApplication Android tout-en-un 
et l'acquisition dans une seule unité, sans PC nécessaire, ce qui permet de gagner du temps et d'améliorer l'efficacité sur le terrain.
• La télécommande prend en charge
Communication et données 4G
radio, avec vidéo en temps réel
et la transmission de données.
SYSTÈME USV CLÉ EN MAIN COMPACT
Spécifications du drone de surface Apache 3 de CHCNAV
Véhicule de surface compact et léger sans pilote pour levés hydrographiques
PHYSIQUE
| Dimensions de la coque (L × l × H) | 1050 mm × 550 mm × 390 mm |
| Matériel | Fibre de carbone à haute résistance et à module élevé |
| Processus | Moulage monobloc HPT |
| Poids (sans instrument ni batterie) | 7 kg |
| Charge utile maximale | 35 kg |
| Anti-vagues et vent | 3rd niveau de vent et 2et niveau des vagues |
| Conception de coque | Navire à triple coque |
| Étanche | IP67 |
| Protection | Équipé de bandes anti-collision |
| Tirage statique | 10 cm |
| Voyant lumineux | Deux couleurs (signal de positionnement et signal différentiel) |
| Caméra | Vidéo omnidirectionnelle à 360° |
| Distance et portée d'évitement d'obstacles | 0,2‑40 m (H : 112°, V : 14°) |
PROPULSION
| Type d'hélice | CC sans balais |
| Contrôle de direction | Virage sans moteur de direction |
| Puissance nominale du moteur | 800 W |
| Vitesse maximale du moteur | 7200 ±5 % tr/min |
| Installation du moteur | Enfichable |
| Capacité de la batterie Li-ion | 32,4 V, 23,1 Ah |
| Autonomie de la batterie | 7 h à 1,5 m/s (1 jeu de batteries, extensible) |
| Alimentation | Prise en charge des batteries simples/doubles équilibrées |
| Remplacement de la batterie | Prise en charge du remplacement à chaud |
| Temps de charge | 3 h |
| Vitesse maximale | 6 m/s |
TÉLÉCOMMANDE
| Dimensions (L × l × H) | 346 mm × 196,5 mm × 89,4 mm |
| Écran d'affichage | 10 pouces |
| Rapport de résolution | 1920 × 1200 |
| Stockage interne | Mémoire vive : 4 Go, Stockage : 64 Go |
| Autonomie de la batterie | 5 h |
| Fréquence de communication | 2,4 GHz |
| Interface périphérique | USB, Nano SIM, carte TF (jusqu'à 128 Go), Type-C |
COMMUNICATIONS
| Communication de données | 4G standard et télécommande |
| Portée de la télécommande | 1 km (à distance) ; Illimité (4G) |
| Emplacement pour carte SIM | Nano SIM |
| Interface réservée | 2 ports série RS232 |
| Mode de navigation | Pilote manuel ou automatique |
| stockage de données | Local (multicanal) et à distance |
LOGICIEL — EasySail
| Fonctions principales | Planification d'itinéraire et navigation autonome. Statistiques du kilométrage total, rappel du kilométrage restant, vidéo multi-angles et affichage de la carte en ligne. Contrôle des paramètres de la coque, joysticks physiques et virtuels, autotest du système à la mise sous tension. Collecte et post-traitement des données. Superposition de formes d'onde et correction d'attitude. Affichage en temps réel de la conversion des coordonnées, de la trajectoire, de la profondeur de l'eau, de la forme d'onde et des paramètres de la coque. Mises à jour logicielles/micrologicielles en ligne. Exporter via USB/Type‑C. |
POSITIONNEMENT
| Système satellite | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2/L5 |
| Position ponctuelle (RMS) | Horizontal : 1,5 m Verticale : 2,5 m |
| Précision du positionnement DGNSS | Horizontal : 0,4 m + 1 ppm Verticale : 0,8 m + 1 ppm |
| Précision du positionnement RTK | Horizontal : ±8 mm +1 ppm Vertical : ±15 mm +1 ppm |
| Protocoles radio | Satel 3AS, CHC(1)TT450, Transparent |
| Précision du cap | 0,1 ° à 1 m de base |
| Stabilité de la navigation inertielle | 6 °/h (atténuation de la précision de 1 m après 20 s) |
| Taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz |
Sondeur à faisceau unique D270
| Type de données | CHCGD(1), NMEA SDDPT/SDDBT, forme d'onde originale |
| Gamme de sonorisation | 0,1 m à 200 m |
| Précision sonore | ±0,01 m ±0,1 % × D (D représente la profondeur de l'eau) |
| Résolution | 0,01 m |
| Taux d'échantillonnage maximal | 30 Hz |
| Fréquence | 200 kHz |
| Angle du faisceau | 6,2° ±1° |
| Plage de réglage de la vitesse du son | 1400‑1700 m/s |
| Capteur de température d'eau intégré | -55℃ à +100℃, correction en temps réel de la vitesse du son |
(1) Le protocole CHCGD et CHC est au format CHCNAV.