CHCNAV APACHE 4, USV bathymétrique à faible tirant d'eau et débitmètre
Coque à très faible tirant d'eau de 8,6 cm
Positionnement continu GNSS+INS
· Contrôle intelligent du survol et de la route
À PROPOS DE NOUS
Chengdu Enbao Co., Ltd. bénéficie de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur des instruments de topographie et est une entreprise chinoise de référence dans ce domaine. Dotée d'installations de production, de traitement et de contrôle de pointe, notre société se consacre à la recherche, au développement et à la fabrication d'instruments de topographie de dernière génération, notamment des récepteurs RTK, des stations totales, des odolites électroniques, des niveaux et leurs accessoires. Nous améliorons et optimisons constamment nos produits en nous appuyant sur des technologies traditionnelles éprouvées afin de garantir des performances supérieures et une qualité irréprochable. Nous proposons des produits haut de gamme et un service client attentif à nos clients du monde entier.
Collaboration d'entreprise
DESCRIPTION DU PRODUIT
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Étude hydrologique efficace
Réalisez des mesures de débit et de vitesse de haute précision grâce à un positionnement GNSS stable et une navigation automatisée. Idéal pour les hydrologues effectuant des mesures de débit en coupe transversale hydrographique par ADCP.
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Précision sous les ponts
Maintenez une précision optimale sous les ponts grâce aux capteurs GNSS et IMU intégrés. L'APACHE 4 fournit des données précises de position et d'attitude, compensant le roulis de la coque et éliminant les données aberrantes lors des interruptions GNSS.
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Prise en charge multi-capteurs
Grâce à sa conception avec puits d'accès central, l'APACHE 4 est compatible avec les ADCP tels que les CHCNAV RS Series, M9, RTDP 1200, RiverPro et RiverRay. Elle peut également accueillir le sondeur multifaisceaux compact CHCNAV HQ, le sonar à balayage latéral et les sondes de qualité de l'eau pour des levés hydrographiques complets.
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Faisceau unique intégré
Vérifiez les données de suivi du fond marin de l'ADCP à l'aide de l'échosondeur monofaisceau intégré. Celui-ci fournit des profils de profondeur d'eau ainsi que des mesures de vitesse d'écoulement, étendant considérablement la portée de sondage de l'ADCP.
Voile facileApplication Android tout-en-un 
et l'acquisition dans une seule unité, sans PC nécessaire, ce qui permet de gagner du temps et d'améliorer l'efficacité sur le terrain.
• La télécommande prend en charge
Communication et données 4G
radio, avec vidéo en temps réel
et la transmission de données.
Détails du produit
Spécifications du drone de surface CHCNAV APACHE 4
Véhicule de surface compact sans pilote pour levés hydrographiques
PHYSIQUE
| Dimensions de la coque (L × l × H) | 1200 mm × 750 mm × 400 mm |
| Matériel | Fibre de carbone à haute résistance et à module élevé |
| Processus | Moulage monobloc HPT |
| Poids (sans instrument ni batterie) | 13 kg |
| Charge utile maximale | 40 kg |
| Anti-vagues et vent | 3rd niveau de vent et 2et niveau des vagues |
| Conception de coque | Navire à triple coque |
| GNSS | Antenne GNSS double interne |
| Étanche | IP67 |
| Brouillon | 8,6 cm (à vide) |
| Voyant lumineux | Deux couleurs (signal de positionnement et signal différentiel) |
| Caméra | Vidéo omnidirectionnelle à 360° |
| Trou de montage ADCP | 240 mm |
| Compatibilité ADCP | Compatible avec RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande et autres ADCP |
| Instrumentation disponible | ADCP, sondeur multifaisceaux compact intégré, sonar à balayage latéral, moniteur de qualité de l'eau, seau d'échantillonnage |
| Distance et portée d'évitement d'obstacles | 0,2‑40 m (H : 112°, V : 14°) |
PROPULSION
| Type d'hélice | CC sans balais |
| Contrôle de direction | Virage sans moteur de direction |
| Puissance nominale du moteur | 800 W |
| Vitesse maximale du moteur | 7200 ±5 % tr/min |
| Installation du moteur | Enfichable |
| Capacité de la batterie Li-ion | 32,4 V, 23,1 Ah |
| Autonomie de la batterie | 9,8 h à 1,5 m/s (1 jeu de batteries, extensible) |
| Alimentation | Prise en charge des batteries simples/doubles équilibrées |
| Remplacement de la batterie | Prise en charge du remplacement à chaud |
| Temps de charge | 3 h |
| Vitesse maximale | 6,5 m/s |
TÉLÉCOMMANDE
| Dimensions (L × l × H) | 346 mm × 196,5 mm × 89,4 mm |
| Écran d'affichage | 10 pouces |
| Rapport de résolution | 1920 × 1200 |
| Stockage interne | Mémoire vive : 4 Go, Stockage : 64 Go |
| Autonomie de la batterie | 5 h |
| Fréquence de communication | 2,4 GHz |
| Interface périphérique | USB, Nano SIM, carte TF (jusqu'à 128 Go), Type-C |
COMMUNICATIONS
| Communication de données | 4G standard et télécommande |
| Portée de la télécommande | 1 km (à distance) ; Illimité (4G) |
| Emplacement pour carte SIM | Nano SIM |
| Interface réservée | 2 ports RJ45, 2 ports série RS232 |
| Mode de navigation | Pilote manuel ou automatique |
| stockage de données | Local (multicanal) et à distance |
LOGICIEL — EasySail
| Fonctions principales | Planification d'itinéraire et navigation autonome. Statistiques du kilométrage total, rappel du kilométrage restant, vidéo multi-angles et affichage de la carte en ligne. Contrôle des paramètres de la coque, joysticks physiques et virtuels, autotest du système à la mise sous tension. Superposition de formes d'onde et correction d'attitude. Affichage en temps réel de la conversion des coordonnées, de la trajectoire, de la profondeur de l'eau, de la forme d'onde et des paramètres de la coque. Mises à jour logicielles/micrologicielles en ligne. Exporter via USB/Type‑C. Mode à faisceau unique : collecte et post-traitement des données. Mode hydrologique : Sortie des résultats du test de débit. Mode multifaisceaux : Réglage des paramètres en temps réel. |
POSITIONNEMENT
| Système satellite | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2/L5 |
| Position ponctuelle (RMS) | Horizontal : 1,5 m Verticale : 2,5 m |
| Précision du positionnement DGNSS | Horizontal : 0,4 m + 1 ppm Verticale : 0,8 m + 1 ppm |
| Précision du positionnement RTK | Horizontal : ±8 mm +1 ppm Vertical : ±15 mm +1 ppm |
| Protocoles radio | Satel 3AS, CHC(1)TT450, Transparent |
| Précision du cap | 0,1 ° à 1 m de base |
| Stabilité de la navigation inertielle | 6 °/h (atténuation de la précision de 1 m après 20 s) |
| Taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz |
Sondeur à faisceau unique D270
| Type de données | CHCGD(1), NMEA SDDPT/SDDBT, forme d'onde originale |
| Gamme de sonorisation | 0,1 m à 200 m |
| Précision sonore | ±0,01 m ±0,1 % × D (D représente la profondeur de l'eau) |
| Résolution | 0,01 m |
| Taux d'échantillonnage maximal | 30 Hz |
| Fréquence | 200 kHz |
| Angle du faisceau | 6,2° ±1° |
| Plage de réglage de la vitesse du son | 1400‑1700 m/s |
| Capteur de température d'eau intégré | -55℃ à +100℃, correction en temps réel de la vitesse du son |
(1) Le protocole CHCGD et CHC est au format CHCNAV.