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Système de pilote automatique portable CHCNAV APACHE 6 pour l'arpentage maritime Utilisation facile APACHE 6 Survey USV Véhicule de surface sans pilote
Caractéristiques du produit
Navigation autonome et télécommande :
1. L'USV adopte une technologie de navigation autonome, lui permettant de naviguer de manière autonome selon les plans de mission sans avoir besoin d'intervention humaine.
2. Il prend également en charge les opérations de contrôle à distance, facilitant le contrôle manuel et les réglages dans des environnements complexes.
Traitement et analyse des données :
Le logiciel de levé hydrographique CHCNAV inclus peut enregistrer et analyser les données de mesure, générant des modèles 3D de terrain, de contours et de profondeurs, fournissant aux décideurs des informations topographiques intuitives et précises.
Paramètres de performance
1. Dimensions et poids :
1. L'USV mesure 1,8 m de long x 0,55 m de large x 0,25 m de haut et pèse 40 kg (poids typique), ce qui le rend facile à transporter et à déployer.
2. Propulsion et charge utile :
1. Il est alimenté électriquement, ce qui est respectueux de l'environnement et facile à entretenir.
2. La capacité de charge utile atteint 60 kg, ce qui lui permet de transporter une variété d'équipements de mesure et de capteurs.
3. Résistance à l'eau et à la corrosion :
1. La coque est conçue avec une technologie d'étanchéité résistante à la corrosion, adaptée à divers types d'environnements de mission.
2. L'indice d'étanchéité est IP65, garantissant un fonctionnement stable dans des conditions météorologiques difficiles.
4. Autres performances :
1. La vitesse maximale est de 6 m/s, avec un tirant d'eau de 15 cm et une précision de navigation inertielle de 6°/h.
2. Il a un indice de résistance aux vagues allant jusqu'à 6 niveaux de vent et 4 niveaux de vagues, ce qui le rend adapté à divers environnements marins et lacustres.
Scénarios d'application
1. Mesure de la profondeur de l'eau :
● Mesurer la hauteur des fonds marins dans les zones portuaires pour déterminer où les navires peuvent accoster et où le dragage est nécessaire.
● Mesure de la hauteur du lit des barrages pour calculer la capacité du barrage et surveiller la sédimentation.
2. Relevé et cartographie topographiques :
● Dessiner des cartes de contour et des cartes de profondeur des fonds marins ou des fonds lacustres pour fournir des données de base pour l'analyse, la planification et la gestion du terrain.
3. Surveillance environnementale :
● Utilisé dans les domaines de recherche scientifique tels que la surveillance de la qualité de l’eau et les études écologiques dans les océans ou les lacs.
En résumé, le CHCNAV APACHE 6 USV, avec ses mesures de haute précision, ses équipements de mesure avancés, sa navigation autonome et son contrôle à distance, ses capacités de traitement et d'analyse de données, ainsi que ses excellents paramètres de performance, offre de larges perspectives d'application et un grand potentiel dans les domaines de la mesure sous-marine et de la topographie et de la cartographie.
Paramètres du produit
ⅠParamètres de base
Type : Une solution innovante entièrement intégrée pour les relevés bathymétriques tridimensionnels, le positionnement d'objets sous-marins, la construction maritime, l'archéologie sous-marine, le sauvetage d'épaves, etc.
Dimensions : Longueur de 1,8 m, largeur de 0,55 m, hauteur de 0,25 m.
Poids : Le poids typique est de 40 kg, ce qui facilite le transport et le déploiement.
Ⅱ. Paramètres de performance
Système de propulsion : Équipé d'un système à double hélice haute performance pour assurer une vitesse de croisière autonome stable et constante.
Vitesse maximale : peut atteindre jusqu'à 6 m/s (ou 2,5 m/s, peut varier en fonction des différentes configurations).
Tirant d'eau : 15 cm.
Précision de navigation inertielle : 6°/h.
Résistance aux vagues et au vent : Capable de résister à des vents jusqu'à Force 6 et à des vagues jusqu'à Sea State 4, adapté à divers environnements marins et lacustres.
Ⅲ. Paramètres de l'équipement d'enquête
Échosondeur à faisceau unique : capable de mesurer la profondeur et de calculer la hauteur du fond marin ou du fond du lac.
Option échosondeur multifaisceaux (MBES) : tel que l'échosondeur multifaisceaux Norbit, fournissant des cartes bathymétriques fiables et des profils de force de rétrodiffusion (BS) du fond marin.
Capteurs : Le pack standard comprend le navire télécommandé, un échosondeur monofaisceau et un capteur GNSS IMU. Des capteurs supplémentaires, tels que des capteurs de détection de poissons tiers, peuvent également être fournis.
Ⅳ. Paramètres de contrôle à distance et de navigation autonome
Portée de la télécommande : Le panneau de commande à distance APACHE 6 permet des projets d'enquête manuelle dans un rayon de 2 kilomètres.
Navigation autonome : Le navire sans pilote utilise une technologie de navigation autonome, lui permettant de naviguer et d'accomplir des tâches selon les plans de mission sans intervention humaine.
Ⅴ. Paramètres de traitement et d'analyse des données
Support logiciel : Le logiciel de levé hydrographique CHCNAV fourni peut enregistrer et analyser les données de mesure, générant des modèles 3D du terrain, des contours et des profondeurs.
Ⅵ. Autres paramètres
Capacité de charge : Avec une capacité de charge de 60 kg, il peut transporter une variété d'équipements de mesure et de capteurs.
Étanche et résistant à la corrosion : la coque adopte une technologie d'étanchéité résistante à la corrosion avec un indice d'étanchéité IP65, garantissant un fonctionnement stable dans des conditions météorologiques difficiles.
Informations logistiques
Informations logistiques
paramètre technique
| Physique | Taille (L × l × H) | 1,8 mx 0,55 mx 0,25 m |
| Matière | Fibre de carbone polyester macromoléculaire | |
| Poids (sans instrument) | 15 kg | |
| Poids (instrument typique) | 40 kg | |
| Matériau de la coque | Fibre de carbone | |
| Matériel | Aluminium anodisé, acier inoxydable | |
| Étanche à l'eau | IP65 | |
| Brouillon | 0,18 m | |
| Charge utile (typique) | 60 kg | |
| Pouvoir | Taper | Électrique |
| Type d'hélice | CC sans balais | |
| Contrôle de direction | Virage sans moteur de direction | |
| Puissance maximale du moteur | 700 W | |
| Vitesse maximale du moteur | 7 000 tr/min | |
| Vitesse maximale | 5 m/s | |
| Capacité de la batterie LiPo | 9 x 24 500 mAh, 32,6 V 1 x 15 000 mAh, 18 V | |
| Endurance de la batterie | 2 x 2 heures à 2 m/s (fonctionnant sur 2 jeux de batteries) | |
| Communication | Communication de données | Pont réseau : 1 km et 4G : illimité |
| Communication R/C | 2,4 GHz | |
| Portée de la télécommande | 1 km | |
| Emplacement pour carte SIM | Nano SIM | |
| radio UHF | Réception interne standard : 410 - 470 MHz Puissance de transmission : 0,5 W Protocole : CHC, Transparent, TT450, 3AS Débit de liaison Satel : 9 600 bps à 19 200 bps | |
| Formats de données | RTCM2.x, RTCM3.x, entrée CMR HCN, HRC, RINEX2.11, 3.02 Sortie NMEA 0183 Client NTRIP, Caster NTRIP | |
| Modem 4G intégré | LTE FDD : B1/B3/B5/B8 LTE TDD : B38/B39/B40/B41 WCDMA : B1/B8 TD-SCDMA : B34/B39 CDMA : BC0 GSM : 900/1 800 MHz | |
| Spécifications du NORBIT MBE | Taper | Norbit IWBMSe Norbit IWBMS (standard) NORBIT IWBMSh-STX |
| Couverture de l'andain | 5 - 210° 7 - 210° 5 - 210° | |
| Résolution de portée | ||
| Nombre de faisceaux | 256 - 512 | |
| Plage de profondeur | 400 kHz | |
| Taux de ping | 0,2 - 275 m | |
| Norme de résolution | Jusqu'à 60 Hz, adaptatif | |
| Position | 0,9° x 1,9° à 400 kHz et 0,5° x 1,0° à 700 kHz. Option étroite 0,9° x 0,9° à 400 kHz et 0,5° x 0,5° à 700 kHz 0,9° x 0,9° à 400 kHz ou 0,5° x 0,5° à 700 kHz | |
| Précision du cap | HOR : ±(8 mm + 1 ppm X DISTANCE DE LA STATION RTK) VER : ±(15 mm + 1 ppm X DISTANCE DE LA STATION RTK) | |
| Précision du tangage/roulis | 0,08° 0,03° 0,02° | |
| Précision de la pilosité | 0,03° 0,02° 0,01° | |
| Poids | 6,5 kg (AIR) 2,4 kg (EAU) Environ 9,5 kg (AIR) Moins de 6 kg (EAU) Environ 11 kg (AIR) Moins de 6,5 kg (EAU) | |
| Interface | ETHERNET | |
| Consommation d'énergie | 60 W | |
| Température de fonctionnement | -20°C à +60°C |