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CHCNAV I76 VISUEL IMU-RTK GNSS GPS RTK de la taille d'une paume avec 1408 canaux double caméras CAD+AR Jalonnement visuel pour l'arpentage
Caractéristiques techniques
TECHNOLOGIE ULTRA-IMU
Augmentez la précision de 30 %
Le i76 intègre une centrale inertielle Ultra IMU de 5e génération, sans interférence, fonctionnant à 200 Hz et optimisée par les algorithmes EKF pour une précision de mesure optimale. Elle intègre une compensation automatique de l'inclinaison de la canne, garantissant une précision de 3 centimètres près, même à 60 degrés d'inclinaison, et des mesures d'inclinaison fiables et intuitives. L'appareil simplifie les opérations grâce à sa fonction « mesure par pression », éliminant l'initialisation manuelle de la centrale inertielle ou le centrage de la bulle. La centrale inertielle fonctionne quelle que soit la position de la canne, qu'elle soit tenue à la main, portée à l'épaule ou placée horizontalement.
ANTENNE AIR-MOYEN ET MOTEUR GNSS HYBRIDE
Atteindre un taux de fixation RTK de plus de 96 % dans les régions solaires actives
Le GNSS i76 excelle dans les environnements solaires actifs et autres environnements difficiles grâce à son antenne GNSS air-médium de 4e génération et à son moteur GNSS hybride, offrant un suivi robuste de toutes les constellations GNSS et une résistance aux interférences. Grâce à la technologie iStar 2.0, il atteint un taux de fixation RTK supérieur à 96 %, idéal pour les zones à forte activité ionosphérique. Associé aux stations de base CHCNAV, il étend la couverture UHF jusqu'à 25 km en conditions normales et 5 à 8 km dans les zones à signaux obstrués, garantissant des données de haute qualité dans divers scénarios de levé.
FORMAT DE POIGNÉE AVEC GNSS, IMU ET DOUBLE CAMÉRA
Optimisez vos performances grâce à une endurance prolongée et une excellence légère et fiable
L'i76 allie légèreté et robustesse. Avec un poids de seulement 450 g, il offre une intégration avancée du GNSS, de l'Auto-IMU et de deux caméras pour des relevés précis. Avec une protection IP68 et une résistance aux chutes de 2 mètres, sa structure biomimétique durable et ses objectifs en saphir résistent aux conditions difficiles, aux chocs et aux rayures. Les mises à jour OTA intelligentes basées sur le cloud et une batterie lithium économe en énergie offrent plus de 17 heures d'autonomie continue, garantissant fiabilité et endurance sur le terrain.
Performance
Le CHCNAV i76 Real-Time Kinematic (RTK) est un instrument de mesure haute performance et haute précision, qui excelle tant par ses performances que par sa praticabilité. Voici une analyse détaillée de ses performances et de sa praticabilité :
1. Positionnement de haute précision :
1. Le CHCNAV i76 RTK prend en charge plusieurs systèmes satellites, notamment GPS, BDS (BeiDou), Glonass, Galileo et QZSS, garantissant des signaux de positionnement stables et de haute précision à l'échelle mondiale.
2. Dans les mesures statiques de haute précision, la précision planaire peut atteindre ±(2,5 + 0,1×10^-6×D) mm, répondant à diverses exigences de mesure de haute précision.
2. Initialisation rapide et fiabilité :
1. La fiabilité d'initialisation est aussi élevée que 99,99 %, garantissant que l'appareil peut s'initialiser rapidement et entrer en état de fonctionnement dans des environnements complexes.
2. Il prend en charge les corrections différentielles par satellite et les mesures continues sans réseau, permettant des mesures de haute précision même dans les zones sans signal réseau.
3. Capacités puissantes de traitement des données :
1. Équipé d'un processeur hautes performances, il peut traiter rapidement de grandes quantités de données de mesure, améliorant ainsi l'efficacité de la mesure.
2. Prend en charge plusieurs formats de sortie de données, notamment RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CHC516 pour les données différentielles et NMEA-0183, HCN, RINEX pour les données de positionnement.
4.Durabilité et portabilité :
1. Fabriqué en alliage de magnésium, il présente une excellente durabilité et résistance aux chocs.
2. Compact et léger (450 g avec batterie), il est facile à transporter vers différents sites de mesure.
5. Interface utilisateur et fonctionnement :
1. Comprend deux voyants LED et un seul bouton pour une vérification et un fonctionnement faciles de l'état.
2. Prend en charge l'accès Web PC/mobile pour la surveillance et la gestion à distance.
6. Fonctionnalités avancées :
1. Prend en charge les mises à niveau du récepteur à distance OTA (Over-The-Air), permettant aux utilisateurs d'obtenir facilement les dernières versions et fonctionnalités du logiciel.
2. Livré avec un compte CORS, permettant un positionnement fixe immédiatement au démarrage, simplifiant ainsi le processus de mesure.
Prend en charge les services cloud CHCNAV, fournissant une sauvegarde cloud automatique pour les projets, le partage de code de fonction et d'autres services intelligents.
Application pratique
1. Arpentage et cartographie :
1. Le positionnement haute précision et l'initialisation rapide du CHCNAV i76 RTK en font un choix idéal pour les applications de topographie et de cartographie. Il peut être utilisé pour les levés topographiques, les levés d'ingénierie, les levés cadastraux et d'autres tâches, améliorant ainsi la précision et l'efficacité des mesures.
2. Applications agricoles :
1. Dans le secteur agricole, le CHCNAV i76 RTK peut être utilisé pour le développement et l'application de systèmes de navigation et de conduite autonome pour machines agricoles. Son intégration aux machines agricoles permet des opérations précises de labourage, de plantation, de gestion et de récolte, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité de la production agricole.
3. Surveillance des catastrophes :
1. Dans le cadre de la surveillance des catastrophes, le CHCNAV i76 RTK permet la surveillance en temps réel et l'alerte précoce en cas de catastrophes naturelles telles que les catastrophes géologiques et les inondations. Grâce aux informations du système mondial de positionnement par satellite (GPS), il peut enregistrer et analyser la position en temps réel des points de surveillance, détecter rapidement les anomalies et émettre des signaux d'alerte.
4. Construction de villes intelligentes :
1. Dans la construction de villes intelligentes, le CHCNAV i76 RTK peut être utilisé pour des mesures et des surveillances de haute précision dans l'urbanisme, la construction d'équipements municipaux, la gestion du trafic, etc. Il fournit des données fiables pour la construction et la gestion de villes intelligentes.
En résumé, le CHCNAV i76 RTK, avec ses excellentes performances et sa large gamme d’applications pratiques, présente une valeur significative dans l’arpentage et la cartographie, les applications agricoles, la surveillance des catastrophes et la construction de villes intelligentes.
Informations logistiques






Informations logistiques


paramètre technique
| Performances GNSS | Chaînes | 1408 chaînes avec iStar2.0 |
| GPS | L1C, A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS | L1, L2, L3 | |
| Galilée | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |
| QZSS | L1, L2, L5, L6* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| SBAS (Support EGNOS) | L1, L5 | |
| Précisions GNSS | Cinématique en temps réel (RTK) | Hauteur : 8 mm + 1 ppm RMS |
| V : 15 mm + 1 ppm RMS | ||
| Temps d'initialisation : | ||
| Fiabilité d'initialisation : > 99,9 % | ||
| Post-traitement cinématique (PPK) | H : 3 mm + 1 ppm RMS V : 5 mm + 1 ppm RMS | |
| Statique de haute précision | H : 2,5 mm + 0,1 ppm RMS V : 3,5 mm + 0,4 ppm RMS | |
| Statique et statique rapide | H : 2,5 mm + 0,5 ppm RMS V : 5 mm + 0,5 ppm RMS | |
| Différentiel de code | H : 0,4 m RMS | V : 0,8 m RMS | |
| Autonome | H : 1,5 m RMS | V : 2,5 m RMS | |
| Enquête visuelle | Typique 2~4 cm, portée 2~15 m | |
| Taux de positionnement | 1 Hz, 5 Hz et 10 Hz | |
| Il est temps de procéder à la première réparation | Démarrage à froid : | |
| Taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz | |
| Angle de labour | 0-60° | |
| RTK à compensation d'inclinaison | Incertitude supplémentaire d'inclinaison horizontale du pôle généralement inférieure à 8 mm + 0,7 mm/° d'inclinaison | |
| Environnements | Température | Fonctionnement : -40°C à +65°C |
| (-40°F à +149°F) | ||
| Stockage : -40°C à +85°C | ||
| (-40°F à +185°F) | ||
| Humidité | 100% sans condensation | |
| Protection contre les intrusions | IP68(6) (selon la norme IEC 60529) | |
| Baisse | Survivre à une chute de poteau de 2 mètres | |
| Vibration | Conforme aux normes ISO 9022-36-08 et MIL-STD-810G-514.6-Cat.24. | |
| Membrane imperméable et respirante | Empêcher la vapeur d'eau de pénétrer dans des environnements difficiles | |
| Électrique | Consommation d'énergie | Rover UHF/4G RTK sans caméra : |
| Typique 2,8 W | ||
| Implantation visuelle/Enquête visuelle : | ||
| Typique 4 W | ||
| Autonomie sur batterie interne | Rover UHF/4G RTK sans caméra : | |
| jusqu'à 22h | ||
| Implantation visuelle/Enquête visuelle : | ||
| jusqu'à 17 h | ||
| Base UHF RTK : en haut | ||
| Entrée d'alimentation externe | 9 V CC à 24 V CC | |
| Matériel | Taille (P x H) | Φ106 mm x 55,6 mm (Φ4,17 po × 2,1 po) |
| Peser | 450 g (0,99 lb) | |
| Panneau avant | Écran couleur OLED 1,1'' | |
| 2 LED synchronisées, 1 bouton | ||
| Capteur d'inclinaison | Unité de mesure inertielle (IMU) sans étalonnage pour la compensation de l'inclinaison des pôles. Insensible aux perturbations magnétiques. | |
| Caméras | Pixels du capteur | Deux caméras de 2 MP chacune |
| Champ de vision | 95° ± 3° | |
| Fréquence d'images vidéo | 30 images par seconde | |
| Ouverture | F2.4 | |
| Caractéristiques | Logiciel LandStar, prise en charge de la navigation visuelle, CAD AR Visual Stakeout | |
| Communication | Type de carte SIM | Carte Nano-SIM |
| modem réseau | Modem 4G intégré : TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM | |
| Connexion sans fil | NFC pour l'appairage tactile des appareils | |
| Wi-Fi | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, mode point d'accès | |
| Bluetooth | 5.0 et 4.2 +EDR, rétrocompatible | |
| Ports | 1 port LEMO 7 broches (RS-232) 1 port USB Type-C (alimentation externe, téléchargement de données, mise à jour du firmware) 1 port d'antenne UHF (TNC femelle) | |
| Radio UHF intégrée | Rx/Tx : 410 - 470 MHz Puissance d'émission : 0,5 W à 2 W Protocole : CHC, Transparent, TT450, Satel Débit de liaison : 9 600 bps à 19 200 bps Portée : Typiquement 3 km à 5 km, jusqu'à 15 km dans des conditions optimales | |
| Formats de données | RTCM 2.x, RTCM 3.x, entrée/sortie CMR HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02 Sortie NMEA 0183 Client NTRIP, NTRIP Caster | |
| Stockage de données | Mémoire interne de 32 Go. Extension externe possible jusqu'à 128 Go. |











