CHCNAV I76 Système de pointage visuel compact IMU-RTK GNSS GPS RTK avec 1408 canaux, double caméra, CAO+RA pour levés topographiques
Caractéristiques techniques
TECHNOLOGIE ULTRA-IMU
Augmentez la précision de 30 %
L'i76 intègre une centrale inertielle Ultra IMU de 5e génération, sans interférences, fonctionnant à 200 Hz et optimisée par des algorithmes EKF pour une précision de mesure optimale. Elle inclut une compensation automatique de l'inclinaison de la perche, maintenant une précision de 3 cm même à une inclinaison de 60° et garantissant des mesures d'inclinaison fiables et conviviales. L'appareil simplifie son utilisation grâce à sa fonction « mesure par simple pression », éliminant l'initialisation manuelle de l'IMU et le centrage de la bulle. L'IMU fonctionne quelle que soit la position de la perche : à la main, à l'épaule ou à l'horizontale.
ANTENNE AIR-MOYENNE ET MOTEUR GNSS HYBRIDE
Atteignez un taux de localisation RTK supérieur à 96 % dans les régions solaires actives.
Le système GNSS i76 excelle dans les environnements à forte activité solaire et autres environnements difficiles grâce à son antenne GNSS aéroportée de 4e génération et son moteur GNSS hybride, offrant un suivi robuste de toutes les constellations GNSS et une grande résistance aux interférences. Optimisé par la technologie iStar 2.0, il atteint un taux de localisation RTK supérieur à 96 %, idéal pour les zones à forte activité ionosphérique. Associé aux stations de base CHCNAV, il étend la couverture UHF jusqu'à 25 km en conditions standard et de 5 à 8 km en zones de signal obstrué, garantissant des données de haute qualité dans divers contextes de levés topographiques.
FORMAT DE PALETTE AVEC GNSS, IMU ET DOUBLE CAMÉRA
Optimisez vos performances grâce à une endurance accrue et une légèreté fiable.
L'i76 allie légèreté et robustesse. Pesant seulement 450 g, elle offre une intégration avancée du GNSS, de l'IMU automatique et de deux caméras pour des levés topographiques fluides. Grâce à sa protection IP68 et sa résistance aux chutes de 2 mètres, sa structure biomimétique durable et ses lentilles en saphir lui permettent de résister aux conditions difficiles, aux chocs et aux rayures. Les mises à jour OTA intelligentes via le cloud et sa batterie au lithium écoénergétique assurent plus de 17 heures d'autonomie, garantissant fiabilité et endurance sur le terrain.
Performance
Le CHCNAV i76 Real-Time Kinematic (RTK) est un instrument de mesure haute performance et haute précision qui excelle tant par ses performances que par sa facilité d'utilisation. Voici une analyse détaillée de ses performances et de sa praticité :
1. Positionnement de haute précision :
1. Le CHCNAV i76 RTK prend en charge plusieurs systèmes satellitaires, notamment GPS, BDS (BeiDou), Glonass, Galileo et QZSS, assurant des signaux de positionnement stables et de haute précision à l'échelle mondiale.
2. Dans les mesures statiques de haute précision, la précision planaire peut atteindre ±(2,5 + 0,1×10^-6×D) mm, répondant à diverses exigences de mesure de haute précision.
2. Initialisation rapide et fiabilité :
1. La fiabilité de l'initialisation atteint 99,99 %, garantissant ainsi que l'appareil peut s'initialiser rapidement et entrer en état de fonctionnement dans des environnements complexes.
2. Il prend en charge les corrections différentielles par satellite et la mesure continue sans réseau, permettant des mesures de haute précision même dans les zones sans signal réseau.
3. Capacités de traitement des données puissantes :
1. Doté d'un processeur haute performance, il peut traiter rapidement de grandes quantités de données de mesure, améliorant ainsi l'efficacité des mesures.
2. Prend en charge plusieurs formats de sortie de données, notamment RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CHC516 pour les données différentielles, et NMEA-0183, HCN, RINEX pour les données de positionnement.
4. Durabilité et portabilité :
1. Fabriqué en alliage de magnésium, il possède une excellente durabilité et une grande résistance aux chocs.
2. De taille compacte et légère (450 g batterie incluse), elle est facile à transporter sur différents sites de mesure.
5. Interface utilisateur et fonctionnement :
1. Comporte deux voyants LED et un bouton unique pour une vérification et une utilisation faciles de l'état.
2. Prend en charge l'accès Web sur PC/mobile pour la surveillance et la gestion à distance.
6. Fonctionnalités avancées :
1. Prend en charge les mises à jour OTA (Over-The-Air) des récepteurs à distance, permettant aux utilisateurs d'obtenir facilement les dernières versions logicielles et fonctionnalités.
2. Livré avec un compte CORS, permettant un positionnement fixe dès le démarrage, simplifiant ainsi le processus de mesure.
Prend en charge les services cloud CHCNAV, offrant une sauvegarde automatique des projets dans le cloud, le partage du code fonctionnel et d'autres services intelligents.
Application pratique
1. Levés topographiques et cartographie :
1. Grâce à son positionnement de haute précision et à son initialisation rapide, le système RTK CHCNAV i76 est idéal pour les applications de levés topographiques et de cartographie. Il peut être utilisé pour les levés topographiques, les levés d'ingénierie, les levés cadastraux et autres tâches, améliorant ainsi la précision et l'efficacité des mesures.
2. Applications agricoles :
1. En agriculture, le CHCNAV i76 RTK peut être utilisé pour le développement et l'application de systèmes de navigation et de conduite autonome pour les machines agricoles. Son intégration aux machines agricoles permet des opérations précises de travail du sol, de semis, de gestion et de récolte, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité de la production agricole.
3. Surveillance des catastrophes :
1. En matière de surveillance des catastrophes, le CHCNAV i76 RTK permet une surveillance en temps réel et une alerte précoce des catastrophes naturelles telles que les catastrophes géologiques et les inondations. Grâce aux informations du système mondial de positionnement par satellite, il enregistre et analyse en temps réel la position des points de surveillance, détecte rapidement les anomalies et émet des signaux d'alerte.
4. Construction de villes intelligentes :
1. Dans le cadre de la construction de villes intelligentes, le CHCNAV i76 RTK permet des mesures et une surveillance de haute précision pour l'urbanisme, la construction d'infrastructures municipales, la gestion du trafic et d'autres domaines. Il fournit des données fiables pour la construction et la gestion des villes intelligentes.
En résumé, le CHCNAV i76 RTK, avec ses excellentes performances et son large éventail d'applications pratiques, revêt une grande importance dans les domaines de la topographie et de la cartographie, des applications agricoles, de la surveillance des catastrophes et de la construction de villes intelligentes.
Informations logistiques
Informations logistiques
paramètre technique
| Performances GNSS | Chaînes | 1408 chaînes avec iStar2.0 |
| GPS | L1C, A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS | L1, L2, L3 | |
| Galilée | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |
| QZSS | L1, L2, L5, L6* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| SBAS (Support EGNOS) | L1, L5 | |
| Précision GNSS | Cinématique en temps réel (RTK) | H : 8 mm + 1 ppm RMS |
| V : 15 mm + 1 ppm RMS | ||
| Temps d'initialisation : | ||
| Fiabilité de l'initialisation : >99,9 % | ||
| Cinématique de post-traitement (PPK) | H : 3 mm + 1 ppm RMS V : 5 mm + 1 ppm RMS | |
| statique de haute précision | H : 2,5 mm + 0,1 ppm RMS V : 3,5 mm + 0,4 ppm RMS | |
| statique et statique rapide | H : 2,5 mm + 0,5 ppm RMS V : 5 mm + 0,5 ppm RMS | |
| Différentiel de code | H : 0,4 m RMS | V : 0,8 m RMS | |
| Autonome | H : 1,5 m RMS | V : 2,5 m RMS | |
| Enquête visuelle | Typique 2 à 4 cm, portée 2 à 15 m | |
| Vitesse de positionnement | 1 Hz, 5 Hz et 10 Hz | |
| Il est temps de réparer. | Démarrage à froid : | |
| taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz | |
| Angle de caisse | 0-60° | |
| RTK compensé en inclinaison | L'incertitude supplémentaire liée à l'inclinaison horizontale du poteau est généralement inférieure à 8 mm + 0,7 mm/° d'inclinaison. | |
| Environnements | Température | Température de fonctionnement : -40 °C à +65 °C |
| (-40°F à +149°F) | ||
| Stockage : -40 °C à +85 °C | ||
| (-40°F à +185°F) | ||
| Humidité | 100% sans condensation | |
| Protection contre les infiltrations | IP68(6) (selon la norme IEC 60529) | |
| Baisse | Survivre à une chute de poteau de 2 mètres | |
| Vibration | Conforme aux normes ISO 9022-36-08 et MIL-STD-810G-514.6-Cat.24. | |
| membrane imperméable et respirante | Empêcher la vapeur d'eau de pénétrer dans des environnements difficiles. | |
| Électrique | Consommation d'énergie | Rover RTK UHF/4G sans caméra : |
| 2,8 W typiques | ||
| Repérage visuel/Étude visuelle : | ||
| Typique 4 W | ||
| Autonomie sur batterie interne | Rover RTK UHF/4G sans caméra : | |
| jusqu'à 22h | ||
| Repérage visuel/Étude visuelle : | ||
| jusqu'à 17 h | ||
| Base UHF RTK : vers le haut | ||
| Entrée d'alimentation externe | 9 V CC à 24 V CC | |
| Matériel | Dimensions (D x H) | Φ106 mm x 55,6 mm (Φ4,17 po × 2,1 po) |
| Peser | 450 g (0,99 lb) | |
| Panneau avant | Écran couleur OLED de 1,1 pouce | |
| 2 LED synchronisées, 1 bouton | ||
| Capteur d'inclinaison | Centrale inertielle sans étalonnage pour la compensation de l'inclinaison des pôles. Insensible aux perturbations magnétiques. | |
| Caméras | pixels du capteur | Double caméra de 2 MP chacune |
| Champ de vision | 95° ± 3° | |
| Fréquence d'images vidéo | 30 images par seconde | |
| Ouverture | F2.4 | |
| Caractéristiques | Logiciel LandStar, prise en charge de la navigation visuelle, CAO AR et implantation visuelle | |
| Communication | type de carte SIM | Carte nano-SIM |
| Modem réseau | Modem 4G intégré : TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM | |
| connexion sans fil | NFC pour l'appairage tactile des appareils | |
| Wi-Fi | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, mode point d'accès | |
| Bluetooth | 5.0 et 4.2 +EDR, rétrocompatibles | |
| Ports | 1 port LEMO 7 broches (RS-232) 1 port USB Type-C (alimentation externe, téléchargement de données, mise à jour du firmware) 1 port d'antenne UHF (TNC femelle) | |
| Radio UHF intégrée | Réception/Émission : 410-470 MHz ; Puissance d’émission : 0,5 W à 2 W ; Protocoles : CHC, Transparent, TT450, Satel ; Débit de liaison : 9 600 bit/s à 19 200 bit/s ; Portée : 3 à 5 km en conditions optimales, jusqu’à 15 km en conditions optimales | |
| Formats de données | RTCM 2.x, RTCM 3.x, entrée/sortie CMR HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02, sortie NMEA 0183, client NTRIP, émetteur NTRIP | |
| stockage de données | Mémoire interne de 32 Go. Extension possible jusqu'à 128 Go via une carte microSD. |