Récepteur de levés GNSS CHCNAV i93 3D IMU RTK et Starlight
· Surveillance en réalité augmentée à double caméra 3D
• Centrale inertielle (IMU) 200 Hz sans étalonnage
· Inclinaison complète à 60° haute précision
À PROPOS DE NOUS
Chengdu Enbao Co., Ltd. bénéficie de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur des instruments de topographie et est une entreprise chinoise de référence dans ce domaine. Dotée d'installations de production, de traitement et de contrôle de pointe, notre société se consacre à la recherche, au développement et à la fabrication d'instruments de topographie de dernière génération, notamment des récepteurs RTK, des stations totales, des odolites électroniques, des niveaux et leurs accessoires. Nous améliorons et optimisons constamment nos produits en nous appuyant sur des technologies traditionnelles éprouvées afin de garantir des performances supérieures et une qualité irréprochable. Nous proposons des produits haut de gamme et un service client attentif à nos clients du monde entier.
Collaboration d'entreprise
DESCRIPTION DU PRODUIT
-
Surveillance visuelle en réalité augmentée
Les caméras i93 offrent une expérience d'implantation visuelle 3D immersive. Grâce à cette vue 3D, les géomètres sont guidés par une flèche directionnelle claire et bien visible, ainsi que par l'affichage en temps réel de la distance jusqu'au point d'implantation et des lignes tracées directement au sol.
-
Levés visuels 3D
L'i93 fournit rapidement des coordonnées 3D de qualité topographique à partir de la capture vidéo du monde réel, facilitant ainsi l'étude de points difficiles d'accès, obstrués par le signal ou dangereux sur le terrain, tels que les zones sous les ponts, les avant-toits ou à proximité des poteaux électriques.
-
Modélisation 3D
En combinant les données de drone avec la capture vidéo panoramique dynamique de l'i93, la modélisation 3D conjointe des bâtiments et des façades est facilitée. La compatibilité avec les logiciels de modélisation 3D standards offre flexibilité et simplicité d'utilisation.
-
Excellentes performances GNSS
Profitez de performances GNSS exceptionnelles grâce au récepteur 1892 canaux de l'i93. Compatible avec les constellations GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS et SBAS, l'algorithme iStar garantit un taux de localisation fiable supérieur à 96 % même dans les zones de forte activité solaire.
HCE600Collecteur de données Android 
Grand écran lumineux
en plein soleil.
Performances puissantes et fluides
Dessins CAO sans décalage.
Léger et facile à tenir
Boîtier avec touches de raccourci latérales.
eSIM intégrée, 3 ans de données gratuites
Prêt à l'emploi.
Ensemble complet d'accessoires
-
CHCNAV i93
-
Manuel
-
Support portatif
-
Antenne radio
-
Câble de chargement USB
-
Poteau en fibre de carbone
-
Guide de l'utilisateur
-
Étui pour instruments haute résistance
Spécifications du récepteur GNSS RTK CHCNAV i93
GNSS multi-constellation iStar2.0 avec levé différentiel et visuel par satellite PointSky
PERFORMANCES GNSS(1)
| Chaînes | 1892 chaînes |
| GPS | L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5 |
| GLONASS | G1, G2, L1OC*, L2OC*, L3OC* |
| Galilée | E1C, E5a, E5b, E5AtBoC, E6 |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A (B), L1C, L2C, L5, L6D/E* |
| NavIC / IRNSS | L5 |
| PPP | B2b‑PPP, E6B‑HAS |
| SBAS | EGNOS (L1, L5) |
| Bande L | CHCNAV PointSky |
PRÉCISION GNSS(2)
| Cinématique en temps réel (RTK) | H : 8 mm + 1 ppm RMS V:15 mm +1 ppm RMS Temps d'initialisation : Fiabilité de l'initialisation : >99,9 % |
| Cinématique de post-traitement (PPK) | H:3 mm +1 ppm RMS V:5 mm +1 ppm RMS |
| PPP | Soutien PPP-B2b, E6B-HAS H : 10 cm | V : 20 cm |
| PointSky(3) | H : 2,5 cm (CEP95) | V : 5 cm RMS, Standard Temps de refontement : Couverture : La diffusion télévisée couvre le monde entier, tandis que la diffusion par satellite couvre l’Asie, l’Europe de l’Est, l’Afrique du Nord, l’Australie et les Amériques. Temps de fonctionnement pendant l'interruption : jusqu'à 300 s Communication : Bande L (satellite) / Cellulaire (Internet) Données diffusées : orbite, horloge, biais, délais atmosphériques Reprise après sinistre par satellite : assistance |
| statique de haute précision | H:2,5 mm +0,1 ppm RMS V:3,5 mm +0,4 ppm RMS |
| statique et statique rapide | H:2,5 mm +0,5 ppm RMS V:5 mm +0,5 ppm RMS |
| Différentiel de code | H : 0,4 m RMS | V : 0,8 m RMS |
| Autonome | H : 1,5 m RMS | V : 2,5 m RMS |
| Enquête visuelle | Typique 2 à 4 cm, étendue 2 à 15 m |
| surveillance visuelle(4) | H : 8 mm + 1 ppm RMS | V : 15 mm + 1 ppm RMS |
| Vitesse de positionnement(5) | 1 Hz, 5 Hz et 10 Hz |
| Il est temps de réparer.(6) | Démarrage à froid : Réacquisition du signal : |
| taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz, AUTO-IMU |
| Angle d'inclinaison | 0‑60° |
| RTK compensé en inclinaison | L'incertitude supplémentaire liée à l'inclinaison horizontale du poteau est généralement inférieure à 8 mm + 0,7 mm/° d'inclinaison jusqu'à 30°. |
ENVIRONNEMENTS
| Température | Température de fonctionnement : -40 °C à +65 °C (-40 °F à +149 °F) Stockage : -40 °C à +85 °C (-40 °F à +185 °F) |
| Humidité | 100 % sans condensation |
| Protection contre les infiltrations | IP68(7) (selon la norme CEI 60529) |
| Baisse | Survivre à une chute de poteau de 2 mètres |
| Vibration | MIL-STD-810H |
| membrane imperméable et respirante | Empêcher la vapeur d'eau de pénétrer dans des environnements difficiles. |
ÉLECTRIQUE
| Consommation d'énergie | Rover RTK UHF/4G sans caméra : 2,8 W typiques Repérage visuel/Étude visuelle : Type 4 W |
| capacité de la batterie Li-ion | Batterie intégrée non amovible de 9 900 mAh, 7,2 V |
| Autonomie sur batterie interne(8) | Rover RTK UHF/4G sans caméra : jusqu’à 34 h Repérage visuel/Étude visuelle : jusqu’à 24 h Autonomie en mode UHF RTK (base) : jusqu'à 16 h ; autonomie en mode statique : jusqu'à 36 h |
| Entrée d'alimentation externe | 9 V CC à 28 V CC |
MATÉRIEL
| Dimensions (L×l×H) | Φ152 mm × 81 mm (Φ5,98 po × 3,19 po) |
| Poids | 1,15 kg (2,54 lb) |
| Panneau avant | Écran couleur OLED de 1,1 pouce 2 LED, 2 boutons physiques |
| Capteur d'inclinaison | IMU sans étalonnage pour la compensation de l'inclinaison des pôles. Immunité aux perturbations magnétiques, nivellement par bulle électronique. |
CAMÉRAS
| pixels du capteur | Obturateur global avec 2 MP et 5 MP |
| Champ de vision | 75° |
| Fréquence d'images vidéo | 25 images par seconde |
| Capture de groupe d'images | Méthode : photogrammétrie vidéo. Fréquence : généralement 2 Hz, jusqu'à 25 Hz. Durée de capture maximale : 60 s avec une taille de groupe d’images d’environ 60 Mo. |
| Éclairage | Caméra de qualité Starlight. Technologie OmniPixel3-GS. Maintien des couleurs optimales même à des niveaux d'éclairage aussi faibles que 0,01 lux. |
COMMUNICATION
| Type de carte SIM | Carte Nano-SIM |
| Modem réseau | Modem 4G intégré : TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM |
| connexion sans fil | NFC pour l'appairage tactile des appareils |
| Wi-Fi | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, mode point d'accès |
| Bluetooth® | 5.0 et 4.2 +EDR, rétrocompatibles |
| Ports | 1 port LEMO à 7 broches (RS-232) 1 port USB Type-C (alimentation externe, téléchargement de données, mise à jour du firmware) 1 × port d'antenne UHF (TNC femelle) |
| Radio UHF intégrée | Rx/Tx 410‑470 MHz Puissance d'émission : 0,5 W à 2 W Protocole : CHC, Transparent, TT450, Satel Débit de liaison : de 9 600 bps à 19 200 bps Portée : Typiquement de 3 à 5 km, jusqu’à 15 km dans des conditions optimales |
| Formats de données | RTCM 2.x, RTCM 3.x, entrée/sortie CMR HCN, RINEX 2,11 / 3,02 Sortie NMEA 0183, client NTRIP Client NTRIP, diffuseur NTRIP |
| stockage de données | Mémoire interne de 32 Go. Extension possible jusqu'à 128 Go via une carte microSD. |
RESPECT DES LOIS ET DES RÈGLEMENTS
| normes internationales | Étalonnage des antennes IGS, IEC 62133‑2:2017+A1, IEC 62368‑1:2014, Manuel des Nations Unies, section 38.3 |
*Les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
(1) Conforme, sous réserve de la disponibilité des définitions de service commerciales BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS et IRNSS. Les services Galileo E6, Galileo E6 High-Accuracy Service, IRNSS L5, BDS B2b et SBAS seront disponibles via une future mise à jour du micrologiciel.
(2) La précision et la fiabilité sont déterminées en ciel dégagé, sans obstacles liés aux trajets multiples, avec une géométrie GNSS et des conditions atmosphériques optimales. Les performances supposent un minimum de 5 satellites et le respect des pratiques GNSS générales recommandées. La précision PPP dépend de la région, de l'environnement et du temps de convergence. Une mesure statique de haute précision requiert un minimum de 24 heures d'observation à long terme et des éphémérides précises.
(3) Prise en charge après la mise à jour du produit en mars 2025. Son utilisation est déconseillée aux latitudes supérieures à 75 degrés. Veuillez consulter le site web officiel pour connaître les régions d'utilisation autorisées. Les performances RMS sont basées sur des données de tests sur site. Elles peuvent varier en fonction de la portée et des capacités du récepteur, de l'environnement de l'antenne et du temps d'initialisation.
(4) La technologie VPT™ (Virtual Pole Tip) de CHCNAV assure un alignement précis de la pointe du poteau virtuel avec le point rouge représentant l'emplacement de piquetage dans le logiciel LandStar dans une marge d'erreur acceptable.
(5) La vitesse de position et 10 Hz peuvent être fournies via une future mise à jour du firmware.
(6) Valeurs typiques observées.
(7) Résistant aux éclaboussures d’eau et à la poussière, ils ont été testés dans des conditions de laboratoire contrôlées avec un indice de protection IP68 selon la norme CEI 60529.
(8) La durée de vie de la batterie est soumise à la température de fonctionnement.