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CHCNAV i93+(X16) IMU Ibase RTK GPS Gnssgps RTK Équipement d'arpentage de haute précision Gnss
Caractéristiques techniques
Mesures faciles : voyez la précision en 3D
L'i93 est un outil de topographie de pointe qui combine GNSS, IMU et deux caméras à obturateur global haut de gamme avec la technologie de photogrammétrie vidéo. Il fournit en quelques secondes des coordonnées 3D de qualité topographique à partir de captures vidéo réelles, facilitant ainsi la surveillance de points jusqu'alors difficiles d'accès, obstrués par le signal et dangereux sur le terrain, tels que sous les viaducs, sous les avant-toits et à proximité des poteaux électriques. Grâce à sa capture vidéo panoramique dynamique et à la mise en correspondance automatique des images, l'i93 améliore la productivité jusqu'à 60 %. La prise de vue continue automatique à grande vitesse et la génération d'images adjacentes avec un chevauchement allant jusqu'à 85 % garantissent un traitement optimal. Les géomètres en quête de simplicité, de rapidité et de précision trouveront dans l'i93 l'outil idéal.
Précision fiable avec initialisation automatique de l'IMU
Le GNSS i93 est équipé de la technologie de pointe Auto-IMU 200 Hz de CHCNAV, qui élimine le besoin d'initialisation manuelle et simplifie les opérations de topographie sur le terrain. Grâce aux corrections IMU disponibles même lorsque la canne est portée à l'épaule, à la main ou placée horizontalement, la technologie de compensation automatique de l'inclinaison de la canne IMU-RTK de l'i93 peut accroître jusqu'à 30 % la vitesse et l'efficacité des opérations de topographie, d'ingénierie et de cartographie. Mesurer et implanter avec une précision de niveau topographique sur une inclinaison de canne allant jusqu'à 60 degrés est rapide, facile et hautement productif, faisant de l'i93 la solution idéale pour les ingénieurs, les chefs de chantier et les géomètres.
Fonctionnement ininterrompu dans tous les modes RTK
Le i93 offre toutes les fonctionnalités de connectivité nécessaires à un géomètre pour mener à bien tout projet de levé GNSS. Les technologies Wi-Fi, Bluetooth et NFC intégrées permettent une connexion fluide aux contrôleurs de données de terrain et aux tablettes. Les modems 4G et UHF intégrés prennent en charge tous les modes de levé GNSS. La gestion intelligente de l'alimentation assure jusqu'à 34 heures de fonctionnement en mode mobile GNSS RTK et élimine le besoin de batteries de rechange ou externes. Où que vous soyez, le boîtier en alliage de magnésium du i93 GNSS résiste aux chocs, à la poussière et à l'eau pour garantir des performances ininterrompues.
avantages
Le chcnav i93 GNSS est un dispositif intégré de positionnement de haute précision et de mesure de technologie avancée, et ses avantages se reflètent principalement dans les aspects suivants :
I. Positionnement de haute précision et capacité de réception de signal puissante
Puce SoC RF en bande de base intégrée : Le GNSS chcnav i93 utilise une puce SoC RF en bande de base intégrée avancée, prenant en charge 21 points de fréquence sur cinq systèmes satellites, et est équipé d'une technologie anti-interférence multifréquence. Sa sensibilité d'acquisition de signal typique atteint -162 dBm, démontrant ainsi de solides capacités de réception.
Technologie différentielle par satellite : même sans réseau de communication, le chcnav i93 GNSS peut maintenir un positionnement de haute précision, grâce à sa technologie différentielle par satellite.
II. Performance opérationnelle efficace
Fonctionnement visuel RTK : Le GNSS chcnav i93 prend en charge le fonctionnement visuel RTK et sa fonction de positionnement à une seule tige améliore considérablement l'efficacité opérationnelle. D'après les données de tests réels, l'utilisation du GNSS chcnav i93 permet d'augmenter l'efficacité de 50 % par rapport aux méthodes traditionnelles.
Technologie de calcul à double moteur : cette technologie peut vérifier et corriger les points de vol, garantissant l'exactitude des données de mesure et améliorant encore l'efficacité opérationnelle.
III. Riches fonctionnalités avancées
Logiciel de topographie et de cartographie 8.0 : Le chcnav i93 GNSS est équipé du logiciel de topographie et de cartographie 8.0, qui améliore la fluidité des opérations graphiques de 52 %. Grâce au moteur graphique 2D et 3D intégré « MetaCAD » développé en interne, il atteint une réponse dynamique à la milliseconde près. De plus, le logiciel est parfaitement compatible avec 99,9 % des dessins CAO, facilitant ainsi grandement le travail des géomètres.
Services cloud et édition automatique de l'IA : le chcnav i93 GNSS fournit des services cloud, l'édition automatique de l'IA des fichiers routiers et d'autres services intelligents, améliorant encore l'expérience utilisateur et l'efficacité du travail.
Mesure vidéo et modélisation 3D : intégrant GNSS+IMU+double caméra et fusionnant la technologie de photogrammétrie vidéo, le chcnav i93 GNSS prend en charge la mesure vidéo et la modélisation 3D, permettant une acquisition par lots efficace de coordonnées 3D de haute précision à partir de vidéos du monde réel et obtenant « ce que vous voyez est ce que vous mesurez ».
Navigation AR sur scène réelle et implantation visuelle : il prend en charge la navigation AR sur scène réelle et l'implantation 3D immersive sur scène réelle, garantissant un placement précis sans se perdre et réalisant un placement à une seule tige, améliorant encore l'efficacité opérationnelle.
IV. Excellente durabilité et fiabilité
Matériau et niveau de protection : Le chcnav i93 GNSS est fabriqué en alliage de magnésium et dispose d'un indice d'étanchéité et de résistance à la poussière IP68, garantissant un fonctionnement normal dans des environnements difficiles.
Résistance aux chocs : L'appareil est résistant aux chocs, capable de supporter certains impacts mécaniques sans dommage, garantissant durabilité et fiabilité lors de l'utilisation réelle.
V. Algorithmes améliorés et effets fixes
Huace OneNet™ et algorithme homologue basé sur le cloud : Le GNSS chcnav i93 a été mis à niveau avec Huace OneNet™ et l'algorithme homologue basé sur le cloud 3.0 (ou 2.0), permettant la correspondance en temps réel des modèles ionosphériques et la correction mutuelle entre le cloud et le terminal RTK via des messages exclusifs. Le taux de fixation passe ainsi de 85 % à 96 %, améliorant ainsi efficacement les performances de fixation en période d'activité ionosphérique.
Informations logistiques





Informations logistiques


paramètre technique
| Performances GNSS | Chaînes | 1408 chaînes |
| GPS | L1C, A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS | L1, L2, L3 | |
| Galilée | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |
| QZSS | L1, L2, L5, L6* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| SBAS (Support EGNOS) | L1, L5 | |
| Précisions GNSS | Cinématique en temps réel (RTK) | Hauteur : 8 mm + 1 ppm RMS |
| V : 15 mm + 1 ppm RMS | ||
| Temps d'initialisation : | ||
| Fiabilité d'initialisation : > 99,9 % | ||
| Post-traitement cinématique (PPK) | H : 3 mm + 1 ppm RMS V : 5 mm + 1 ppm RMS | |
| Statique de haute précision | H : 2,5 mm + 0,1 ppm RMS V : 3,5 mm + 0,4 ppm RMS | |
| Statique et statique rapide | H : 2,5 mm + 0,5 ppm RMS V : 5 mm + 0,5 ppm RMS | |
| Différentiel de code | H : 0,4 m RMS | V : 0,8 m RMS | |
| Autonome | H : 1,5 m RMS | V : 2,5 m RMS | |
| Enquête visuelle | Typique 2~4 cm, portée 2~15 m | |
| Taux de positionnement | 1 Hz, 5 Hz et 10 Hz | |
| Il est temps de procéder à la première réparation | Démarrage à froid : | |
| Taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz | |
| Angle de labour | 0-60° | |
| RTK à compensation d'inclinaison | Incertitude supplémentaire d'inclinaison horizontale du pôle généralement inférieure à 8 mm + 0,7 mm/° d'inclinaison | |
| Environnements | Température | Fonctionnement : -40°C à +65°C |
| (-40°F à +149°F) | ||
| Stockage : -40°C à +85°C | ||
| (-40°F à +185°F) | ||
| Humidité | 100% sans condensation | |
| Protection contre les intrusions | IP68(6) (selon la norme IEC 60529) | |
| Baisse | Survivre à une chute de poteau de 2 mètres | |
| Vibration | Conforme aux normes ISO 9022-36-08 et MIL-STD-810G-514.6-Cat.24. | |
| Membrane imperméable et respirante | Empêcher la vapeur d'eau de pénétrer dans des environnements difficiles | |
| Électrique | Consommation d'énergie | Rover UHF/4G RTK sans caméra : |
| Typique 2,8 W | ||
| Implantation visuelle/Enquête visuelle : | ||
| Typique 4 W | ||
| Capacité de la batterie Li-ion | Batterie intégrée non amovible 9 600 mAh, 7,4 V | |
| Autonomie sur batterie interne | Rover UHF/4G RTK sans caméra : | |
| jusqu'à 34 h | ||
| Implantation visuelle/Enquête visuelle : | ||
| jusqu'à 24 h | ||
| Base UHF RTK : en haut | ||
| Entrée d'alimentation externe | 9 V CC à 24 V CC | |
| Matériel | Taille (P x H) | Φ 152 x 81 mm (Φ 5,98 x 3,19 pouces) |
| Peser | 1,15 kg (2,54 lb) | |
| Panneau avant | Écran couleur OLED 1,1'' | |
| 2 LED, 2 boutons physiques | ||
| Capteur d'inclinaison | Unité de mesure inertielle (IMU) sans étalonnage pour la compensation de l'inclinaison des pôles. Insensible aux perturbations magnétiques. Mise à niveau par bulle électronique. | |
| Caméras | Pixels du capteur | Obturateur global avec 2 MP et 5 MP |
| Champ de vision | 75° | |
| Fréquence d'images vidéo | 25 images par seconde | |
| Capture de groupe d'images | Méthode : photogrammétrie vidéo. Fréquence : généralement de 2 Hz à 25 Hz. Temps de capture maximal : 60 s avec un groupe d'images d'environ 60 Mo. | |
| Éclairage | Caméra Starlight. Technologie OmniPixel®-GS. Couleurs optimales à des niveaux d'éclairage aussi bas que 0,01 lux. | |
| Communication | Type de carte SIM | Carte Nano-SIM |
| modem réseau | Modem 4G intégré : TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM | |
| Connexion sans fil | NFC pour l'appairage tactile des appareils | |
| Wi-Fi | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, mode point d'accès | |
| Bluetooth | 5.0 et 4.2 +EDR, rétrocompatible | |
| Ports | 1 port LEMO 7 broches (RS-232) 1 port USB Type-C (alimentation externe, téléchargement de données, mise à jour du firmware) 1 port d'antenne UHF (TNC femelle) | |
| Radio UHF intégrée | Rx/Tx : 410 - 470 MHz Puissance d'émission : 0,5 W à 2 W Protocole : CHC, Transparent, TT450, Satel Débit de liaison : 9 600 bps à 19 200 bps Portée : Typiquement 3 km à 5 km, jusqu'à 15 km dans des conditions optimales | |
| Formats de données | RTCM 2.x, RTCM 3.x, entrée/sortie CMR HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02 Sortie NMEA 0183 Client NTRIP, NTRIP Caster | |
| Stockage de données | Mémoire interne de 32 Go. Extension externe possible jusqu'à 128 Go. |











