CHCNAV ViLi i100 Laser RTK : Télémétrie GNSS visuelle et laser
• Surveillance en réalité augmentée à double caméra
• Enquête rapide sans contact Vi-LiDAR
• Positionnement anti-interférences iStar
À PROPOS DE NOUS
Chengdu Enbao Co., Ltd. bénéficie de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur des instruments de topographie et est une entreprise chinoise de référence dans ce domaine. Dotée d'installations de production, de traitement et de contrôle de pointe, notre société se consacre à la recherche, au développement et à la fabrication d'instruments de topographie de dernière génération, notamment des récepteurs RTK, des stations totales, des odolites électroniques, des niveaux et leurs accessoires. Nous améliorons et optimisons constamment nos produits en nous appuyant sur des technologies traditionnelles éprouvées afin de garantir des performances supérieures et une qualité irréprochable. Nous proposons des produits haut de gamme et un service client attentif à nos clients du monde entier.
Collaboration d'entreprise
DESCRIPTION DU PRODUIT
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Précision sécurisée en présence d'obstacles
Grâce à la fusion de capteurs de nouvelle génération et à la numérisation laser 3D, le ViLi i100 redéfinit la précision et la fiabilité. Il filtre les signaux satellites GNSS perturbés par les obstacles ou les réflexions, garantissant une précision stable et continue de 5 cm, même dans des environnements difficiles comme les ruelles, les forêts ou à proximité d'immeubles de grande hauteur. Une précision garantie.
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Moteur SFix 2.0 amélioré
Grâce à son moteur SFix 2.0, le ViLi i100 offre une précision de 5 cm à moins de 20 mètres dans les zones sans couverture GNSS, en utilisant un LiDAR 860 000 points/s et des contraintes SLAM. Entraîné sur des dizaines de milliers de jeux de données réels, il compense les interruptions GNSS sans nécessiter l'utilisation d'une station totale.
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Travaux de terrassement par nuage de points 3D
Grâce à sa technologie de détection laser haute précision et au logiciel LandStar, le ViLi i100 permet de calculer en temps réel les volumes de déblai et de remblai directement sur le terrain avec une précision de 99,98 %. Il suffit de scanner, de définir les limites et d'obtenir des résultats instantanés. Aucun contact avec la surface n'est nécessaire, ce qui rend le processus précis, efficace et sûr.
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Scan LiDAR rapide sans contact
Avec Vi-LiDAR, capturez une scène une seule fois et sélectionnez par lots des points cibles pour extraire de multiples coordonnées 3D sans avoir à viser avec précision ni à rester immobile. Le ViLi i100 élimine les effets des tremblements de la main, améliore la vitesse et la sécurité, et offre une précision de 5 cm même à 15 mètres grâce à son téléobjectif de 8 mégapixels.
TC100Tablette durcie pour extérieur 
Écran SunDefy
Puissance CAO rapide
IP67 Robuste
Puissance toute la journée
Ensemble complet d'accessoires
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CHCNAV ViLi i100
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TC100
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Support TC100
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Antenne UHF
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Adaptateur secteur
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Câble de données
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Guide de l'utilisateur
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Étui pour instruments haute résistance
Spécifications CHCNAV ViLi‑i100 Vi‑LiDAR RTK
Récepteur GNSS multi-constellation iStar2.0 avec système de balayage Vi-LiDAR intégré
PERFORMANCES GNSS(1)
| Chaînes | 1892 chaînes avec iStar2.0 |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS | G1, G2, G3 |
| Galilée | E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5 |
| NavIC / IRNSS | L5* |
| SBAS | L5* |
PRÉCISION GNSS(2)
| Cinématique en temps réel (RTK) | Horizontal : 8 mm +1 ppm RMS Verticale : 15 mm + 1 ppm RMS Temps d'initialisation : Fiabilité de l'initialisation : >99,9 % |
| Cinématique de post-traitement (PPK) | Horizontal : 3 mm + 1 ppm RMS Verticale : 5 mm + 1 ppm RMS |
| PPP | Soutien B2b-PPP, EGB-HAS H : 10 cm | V : 20 cm |
| statique de haute précision | H:2,5 mm +0,1 ppm RMS V:3,5 mm +0,4 ppm RMS |
| statique et statique rapide | H:2,5 mm +0,5 ppm RMS V:5 mm +0,5 ppm RMS |
| Différentiel de code | H : 0,4 m RMS | V : 0,8 m RMS |
| Autonome | H : 1,5 m RMS | V : 2,5 m RMS |
| Enquête SFix(3) | Avec signal GNSS : ±3 cm (2σ) Sans signal GNSS : ±5 cm (2σ) à un rayon de 20 m Prend en charge l'initialisation SFix transparente et la compensation d'inclinaison de 0 à 360°. Levé par fusion visuelle, points multiples par tir, portée jusqu'à 20 m |
| Relevé Vi-LiDAR | Avec signal GNSS : précision typique ±5 cm à 15 m Sans signal GNSS : alimenté par SFix, fiable dans tous les environnements obstrués. |
| taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz, AUTO-IMU |
| angle d'inclinaison de l'IMU | 0‑60° |
| IMU compensée en inclinaison | 8 mm + 0,3 mm/° d'inclinaison vers le bas jusqu'à 30° |
LiDAR
| Gamme | 30 m à 10 % de réflectivité 70 m à 80 % de réflectivité |
| Champ de vision | H:360° | V:90° |
| Cours de sécurité oculaire | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) |
| Fréquence ponctuelle | 860 544 points/seconde (mode écho unique) |
| Nombre de lignes | 96 |
MODULES DE CAMÉRA
| Caméra Vi-LiDAR | Pixel : téléobjectif HD 8 MP Ouverture : F/2,2 Champ de vision : 77,5° (H) * 48,8° (V) Portée d'imagerie optimale : 5 à 20 m Fonctionnalités : relevés sans contact Vi-LiDAR, navigation visuelle en réalité augmentée |
| Caméra couleur | Pixel : 2 MP, double caméra Champ de vision : Champ de vision combiné à double caméra 130° (H) × 46° (V) Fonctionnalités : Coloration grand angle, nuage de points en couleurs réelles |
| Caméra inférieure | Pixel : 2 MP Champ de vision : 90° Fonctionnalité : Surveillance visuelle en réalité augmentée |
ENVIRONNEMENTS
| Température de fonctionnement | -20℃ à +55℃ (-4℉ à +131℉) |
| température de stockage | -40℃ à +75℃ (-40℉ à +167℉) |
| Protection contre les infiltrations | IP67(4) (selon la norme CEI 60529) |
| niveau de résistance aux chocs | IK08 |
MATÉRIEL
| Dimensions (L×l×H) | 208 mm × 162,0 mm × 95,5 mm (8,19 po × 6,38 po × 3,76 po) |
| Poids | 1,39 kg (3,06 lb) |
| Protection LiDAR | Couverture de protection standard |
| Panneau avant | 2 LED, 1 bouton physique |
ÉLECTRIQUE
| Batterie | 7,2 V 9900 mAh / 71,28 Wh |
| Consommation d'énergie | SFix‑ViLiDAR / Nuage de points : ~15 W Rover RTK UHF 4G : ~4 W |
| Autonomie sur batterie interne(5) | SFix / Vi‑LiDAR / Nuage de points : jusqu’à 5 h Rover RTK UHF4G : 22 h typiques |
| Charge rapide | Compatible avec la charge rapide PD jusqu'à 30 W, charge complète en 5 h |
COMMUNICATION
| Wi-Fi | IEEE 802.11g, IEEE 802.11ac VHT80 CH42 et 155 |
| Bluetooth® | 5.0 et 4.2 + EDR, rétrocompatible |
| Radio UHF intégrée | Radio interne standard Rx/Tx : 410‑470 MHz Protocole : CHC, Transparent, TT450 |
| stockage de données | 64 Go de mémoire interne (jusqu'à 1 h de stockage de données sur site ou 30 h de stockage de nuages de points), extensible à 1 To |
| Ports | 1 port USB 3.0 Type-C (téléchargement de données) 1 × port d'antenne UHF (SMA mâle) |
| Formats de données | RTCM2.x/3.x, entrée/sortie CMR HCN, RINEX 2,11/3,02 Sortie NMEA 0183, client NTRIP Post-traitement gratuit des nuages de points LAS avec coordonnées GEO |
RESPECT DES LOIS ET DES RÈGLEMENTS
| normes internationales | Directive RE 2014/53/UE, CEI 62133‑2:2017, EN 18031‑1‑2:2024, CEI 62368‑1:2014, CEI60825‑1:2014, Règlementation de la FCC, partie 15, Équipements radio au Japon, Manuel des Nations Unies, section 38.3 |
*Les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
(1) Conforme, sous réserve de la disponibilité des définitions de service commercial BeiDou, Galileo, QZSS et IRNSS. Les services Galileo E6, Galileo E6 haute précision, IRNSS L5 et SBAS L1C/A seront disponibles via une future mise à jour du micrologiciel.
(2) La précision et la fiabilité sont déterminées en ciel dégagé, sans obstacles liés aux trajets multiples, avec une géométrie GNSS et des conditions atmosphériques optimales. Les performances supposent un minimum de 5 satellites et le respect des pratiques GNSS générales recommandées. La précision PPP dépend de la région, de l'environnement et du temps de convergence. Une mesure statique de haute précision requiert un minimum de 24 heures d'observation à long terme et des éphémérides précises.
(3) Au-delà de 20 m, l'erreur augmente d'environ 3 cm par 10 m supplémentaires.
(4) Résistant aux éclaboussures d’eau, à la poussière et à l’eau, et a été testé dans des conditions de laboratoire contrôlées avec un indice de protection IP67 selon la norme CEI 60529.
(5) L’autonomie de la batterie dépend de la température de fonctionnement, de l’environnement et du mode d’utilisation. Les valeurs de test ci-dessus proviennent des laboratoires internes de CHC-Navigation et ont été réalisées dans des conditions typiques. Les résultats réels peuvent varier en fonction du produit, de la version du logiciel, de l’utilisation et des facteurs environnementaux.