CHCNAV X30 LiDAR GNSS RTK - Système d'implantation Vi-LiDAR et AR
À PROPOS DE NOUS
Chengdu Enbao Co., Ltd. bénéficie de plus de 20 ans d'expérience dans le secteur des instruments de topographie et est une entreprise chinoise de référence dans ce domaine. Dotée d'installations de production, de traitement et de contrôle de pointe, notre société se consacre à la recherche, au développement et à la fabrication d'instruments de topographie de dernière génération, notamment des récepteurs RTK, des stations totales, des odolites électroniques, des niveaux et leurs accessoires. Nous améliorons et optimisons constamment nos produits en nous appuyant sur des technologies traditionnelles éprouvées afin de garantir des performances supérieures et une qualité irréprochable. Nous proposons des produits haut de gamme et un service client attentif à nos clients du monde entier.

Collaboration d'entreprise
DESCRIPTION DU PRODUIT
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Précision sécurisée en présence d'obstacles
Grâce à la fusion de capteurs de nouvelle génération et à la numérisation laser 3D, le CHCNAV X30 redéfinit la précision et la fiabilité. Il filtre les signaux GNSS perturbés par les obstacles ou les réflexions, garantissant une précision stable et continue de 5 cm, même dans des environnements difficiles comme les ruelles, les forêts ou à proximité d'immeubles de grande hauteur. Une précision garantie.
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Moteur SFix 2.0 amélioré
Grâce à son moteur SFix 2.0, le CHCNAV X30 offre une précision de 5 cm à moins de 20 mètres dans les zones sans couverture GNSS, en utilisant un LiDAR 860 000 points/s et des contraintes SLAM. Entraîné sur des dizaines de milliers de jeux de données réels, il compense les interruptions GNSS sans nécessiter l'utilisation d'une station totale.
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Travaux de terrassement par nuage de points 3D
Grâce à sa technologie de détection laser haute précision et au logiciel LandStar, le CHCNAV X30 permet de calculer en temps réel les volumes de déblai et de remblai directement sur le terrain avec une précision de 99,98 %. Il suffit de scanner, de définir les limites et d'obtenir des résultats instantanés. Aucun contact avec la surface n'est nécessaire, ce qui rend le processus précis, efficace et sûr.
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Scan LiDAR rapide sans contact
Avec Vi-LiDAR, capturez une scène une seule fois et sélectionnez par lots des points cibles pour extraire de multiples coordonnées 3D sans avoir à viser avec précision ni à rester immobile. Le CHCNAV X30 élimine les effets des tremblements de la main, améliore la vitesse et la sécurité, et offre une précision de 5 cm même à 15 mètres grâce à son téléobjectif de 8 MP.
TC100Tablette durcie pour extérieur
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Écran SunDefy
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Puissance CAO rapide
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IP67 Robuste
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Puissance toute la journée
Ensemble complet d'accessoires
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CHCNAV ViLi i100
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TC100
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Support TC100
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Antenne UHF
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Adaptateur secteur
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Câble de données
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Guide de l'utilisateur
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Étui pour instruments haute résistance

Spécifications du LiDAR RTK Vi-CHCNAV X30
Récepteur GNSS RTK à fusion multi-sources avec Vi-LiDAR et caméra visuelle
SUIVI PAR SATELLITE
| Système satellite | BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS ; prend en charge le suivi BDS-3, 5 constellations et 21 fréquences BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS : G1, G2, G3 Galilée : E1, E5a, E5b, E6* QZSS : L1C/A, L1C, L2C, L5 IRNSS/NavIC : L5* SBAS : L1C/A* |
| Nombre de canaux | 1408 chaînes |
| Fiabilité de l'initialisation | 99,99% |
| Différenciation basée sur les étoiles | Soutenu |
PERFORMANCE DE POSITIONNEMENT
| Précision statique | Horizontal : ±(2,5 + 0,5×10-6×D) mm Vertical : ±(5 + 0,5×10-6×D) mm |
| Précision RTK | Horizontal : ±(8 + 1,0×10-6×D) mm Vertical : ±(15 + 1,0×10-6×D) mm |
| Précision des relevés d'inclinaison IMU | Inclinaison de 8 mm + 0,3 mm/° |
| Précision de mesure SFix[3] | Avec GNSS : typique horizontal 3 cm (2σ) Sans GNSS : rayon de travail ≤20 m, horizontal typique 5 cm (2σ) Prend en charge l'initialisation sans inclinaison SFix, mesurable de 0 à 360° Acquisition de points d'image, mesure multipoints en une seule prise, distance de mesure maximale de 20 m |
| Précision de mesure Vi-LiDAR | Avec GNSS : portée ≤ 15 m, portée horizontale typique de 5 cm Sans GNSS : SFix résistant aux obstacles, mesure complète de la scène |
MESURE D'INCLINAISON IMU
| Taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz |
| Étalonnage de l'IMU | Aucun étalonnage manuel, anti-interférences magnétiques |
| Angle d'inclinaison | 0‑60° |
| Initialisation sans inclinaison | Soutenu |
SCANNER LASER
| Plage de mesure | 30 m à 10 % de réflectivité 70 m à 80 % de réflectivité |
| Champ de vision | Horizontal 360°, Vertical 90° |
| Cours de sécurité oculaire | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) |
| Zone quasi-aveugle | 0,5 m |
| Taux de points | 860 544 points/s (mode retour simple) |
| Précision (typique) | 1,5 cm (1σ) |
| Résolution angulaire | 0,4° (H) / 0,947° (V) |
| Nombre de lignes | 96 lignes |
| Longueur d'onde du laser | 940 nm |
MODULES DE CAMÉRA
| Caméra Vi-LiDAR | Téléobjectif 8 MP Nombre d'ouverture F/2,2 Champ de vision 77,5° (H) * 48,8° (V) Plage de mise au point optimale : 5 20 m Fonction : Levés topographiques sans contact Vi-LiDAR, navigation en réalité augmentée en temps réel |
| Caméra inférieure | 2MP Nombre d'ouverture F/2,4 à F/4 Champ de vision 90° Fonction : Aperçu de la surveillance en réalité augmentée |
| Caméra de colorisation | Double caméra 2MP Champ de vision combiné à double caméra : 130° (H) * 46° (V) Ouverture relative F/2,4‑F/2,8 Fonction : Colorisation grand angle, nuage de points en vraies couleurs |
PROPRIÉTÉS PHYSIQUES
| Dimensions | 208 mm (L) × 162,0 mm (l) × 95,5 mm (H) |
| Poids | 1,39 kg |
| Matériau du boîtier | Alliage de magnésium |
| Température de fonctionnement | -20℃ ~ +55℃ |
| Température de stockage | -40℃ ~ +75℃ |
| Protection du scanner laser | Couverture de protection standard |
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
| Batterie | 7,2 V / 9 900 mAh / 71,28 Wh |
| Consommation d'énergie | Nuage de points Vi-LiDAR : ~15 W ; mode RTK : ~44 W |
| Autonomie de la batterie[4] | Mode de balayage Vi-LiDAR : fonctionnement continu jusqu’à 5 h Mode RTK : 22 h en continu (valeur typique) |
| Recharge rapide | Charge rapide PD max. 30 W 2 h pour 50 % ; 5 h pour une charge complète |
| Entrée d'alimentation externe | Batterie externe compatible ; entrée CC 9 V, 12 V, 15 V prise en charge |
COMMUNICATION ET STOCKAGE DE DONNÉES
| Wi-Fi | IEEE 802.11g, IEEE 802.11ac, VHT80 CH42 et 155 |
| Bluetooth | 5.0 et 4.2+EDR, rétrocompatible |
| Radio | modem radio interne 410‑470 MHz Prend en charge le protocole de transmission CHC/T450/transparent |
| Stockage | Mémoire interne de 64 Go ; enregistrement continu de nuages de points jusqu’à 1 h ; enregistrement des données brutes GNSS jusqu’à 30 h ; extensible jusqu’à 1 To |
| USB | Port USB 3.0 de type C pour le téléchargement de données |
| Sortie de données | Entrée/sortie RTCM2.x, RTCM3.x, CMR HCN, RINEX 2,11, 3,02 Sortie NMEA 0183 Client NTRIP Post-traitement du nuage de points au format LAS (avec coordonnées GEO) |
INTERACTION UTILISATEUR
| Voyants LED | 1 LED satellite + 1 LED de signal différentiel |
| Boutons | Touche Marche/Arrêt / Confirmation |
| Interface utilisateur Web | Accès via navigateur PC/mobile pris en charge |
CONTRÔLEUR ET LOGICIEL
| Manettes compatibles | Contrôleurs HCE600, LT800, TC100 et autres utilisant le logiciel Survey-Master |
| Logiciel | Logiciel de calcul de terrassement et de profils Survey-Master / CoProcess / Logiciel tiers |
*Caractéristiques techniques sujettes à modification sans préavis.
[1] Les fonctionnalités peuvent être mises à jour via le firmware.
[2] La précision est atteinte dans des conditions de ciel ouvert. Les performances sont affectées par les trajets multiples, la géométrie du satellite, l'atmosphère, la vitesse de rotation et les fortes vibrations.
[3] Dans un rayon de travail de 20 m dans un environnement GNSS refusé, précision horizontale ≤5 cm (95 %) ; l'erreur augmente au-delà de la portée, erreur de 3 cm par 10 m supplémentaires.
[4] L'autonomie de la batterie varie selon le mode de fonctionnement et l'environnement.
Produit destiné au marché de la Chine continentale, y compris Hong Kong, Macao et Taïwan. Les paramètres indiqués sont des valeurs nominales issues de tests en laboratoire ; les résultats réels peuvent varier en fonction du lot de matériel, du micrologiciel et des conditions d’utilisation. Consultez le site web officiel pour obtenir les spécifications les plus récentes.











