Drone de levé topographique multirotor Feima D5000, autonomie de 90 minutes, pour la cartographie topographique et aérienne.
D5000drone de reconnaissance à longue endurance
drone de reconnaissance à longue endurance
Présentation du produit
Le D5000 est le nouveau système de drone multirotor léger et à longue endurance développé par Feima. Équipé d'un module de positionnement haute précision à 5 constellations et 16 fréquences, d'un système d'évitement d'obstacles ToF à longue portée (180 m) et d'une navigation SLAM visuelle, il permet un fonctionnement autonome via Beidou uniquement, des itinéraires de vol 3D entièrement automatisés, le suivi de terrain et l'atterrissage par point de repère visuel. Il est adapté à la cartographie, à l'inspection des réseaux électriques, aux opérations de sauvetage d'urgence et à la télédétection.
1,2 kg
Charge utile maximale
90 min
Durée de vol maximale
6000 m
Altitude maximale de décollage
Niveau 6
Résistance au vent
30 km
Liaison de données à longue portée
Principaux points techniques
Évitement d'obstacles à longue portée par ToF
Module laser ToF de 180 m monté sur cardan avant, détecte avec précision les lignes électriques fines et les pales de turbines, et délimite les obstacles en temps réel.
Navigation SLAM visuelle
Permet un retour autonome sûr et un atterrissage de précision en cas de fortes interférences GNSS ou dans des environnements sans GPS.
Vol autonome de suivi de terrain
Le système ToF collecte des données de terrain en temps réel, le contrôleur de vol ajuste dynamiquement l'altitude pour maintenir une résolution d'image constante lors de missions complexes en montagne.
Opération indépendante Beidou uniquement
Version matérielle optionnelle compatible uniquement avec Beidou, prenant en charge les levés topographiques de haute précision et les vols sécurisés reposant exclusivement sur les satellites Beidou.
Planification automatique d'itinéraire 3D
Prend en charge les données de terrain DEM intégrées ou importées pour générer automatiquement des itinéraires de levé 3D optimisés.
Atterrissage du point visuel
Sélection et mise à jour à distance des points d'atterrissage par vision vers le bas pendant les opérations sur le terrain pour une commutation flexible des zones de décollage/atterrissage.
GNSS haute précision à 5 constellations et 16 fréquences
Module GNSS différentiel 20 Hz, prend en charge les levés topographiques à grande échelle sans point de contrôle au 1:500 avec un positionnement stable anti-interférences.
Écosystème de charge utile interchangeable
Modules photogrammétriques

D-CAM5000
Module de levé aérien monocaméra pour la cartographie orthophotographique

D-CAM6000
Caméra de levé vertical haute résolution pour la cartographie de grandes surfaces

D-CAM6100
Caméra topographique haut de gamme avec obturateur mécanique pour une cartographie de précision
Modules de photographie oblique

D-OP5000
Module oblique à cinq caméras pour la modélisation 3D de villes

D-OP6000
Caméra oblique haute résolution pour une reconstruction 3D précise

D-OP6100
Module oblique phare avec capture à 5 voies haute efficacité
Modules LiDAR

D-LiDAR2300
LiDAR aéroporté compact pour l'étude de la pénétration de la végétation

D-LiDAR2400
Charge utile LiDAR haute densité pour la cartographie des couloirs électriques et du terrain

D-LiDAR550
LiDAR ultra-compact pour missions de levés topographiques légères
Vidéo, thermique et multispectral

D-EOV2100
Nacelle vidéo à lumière visible pour l'inspection et la surveillance

D-TIRV1100
Capteur double thermique et visible pour l'inspection des équipements

D-MSPC2000
Module de télédétection multispectrale pour l'agriculture de précision
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DESCRIPTION DU PRODUIT
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Planification automatique d'itinéraire 3D
Le système génère automatiquement des trajectoires de vol 3D en fonction du terrain réel et prend en charge l'utilisation de cartes d'élévation intégrées ou de jeux de données d'élévation haute précision importés.
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Point-and-Land visuel
Lors d'un atterrissage à un autre endroit ou lors d'un changement de point d'atterrissage, ce dernier peut être mis à jour en sélectionnant un nouveau point grâce à la reconnaissance d'images IV.
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Évitement d'obstacles à longue portée par ToF
Le module laser ToF mono-axe à cardan orienté vers l'avant de 180 m améliore la capacité à détecter les petits obstacles tels que les lignes électriques et les pales d'éoliennes.
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Vol autonome de suivi de terrain
Le module ToF orienté vers l'avant peut acquérir des données de terrain en temps réel dans la direction du vol et, grâce à des algorithmes de contrôle de vol avancés, effectuer un vol de suivi de terrain autonome précis afin de garantir la sécurité du vol et la qualité des images acquises.
Vol intelligent et protection de sécurité multicouche
Le D5000 intègre des capteurs ToF, de vision, de flux optique et des capteurs IMU redondants, assurant un suivi de terrain autonome, l'évitement d'obstacles et un retour en toute sécurité dans des environnements complexes.
- Système d'évitement d'obstacles ToF à 180 m vers l'avant, détecte les lignes électriques et les pales d'éoliennes
- Vol autonome précis avec suivi de terrain via fusion ToF + vision
- Navigation SLAM visuelle pour un retour en toute sécurité en cas de fortes interférences GNSS
- Modules IMU, baromètre, magnétomètre et GNSS redondants
- Flux optique et temps de vol pour un vol stationnaire stable et un atterrissage précis
- Sélection du point d'atterrissage basée sur l'image pour une récupération flexible
- Retour automatique en cas de batterie faible, retour automatique au point de départ en cas de perte de signal
- Solution de fusion RTK/PPK en réseau pour un positionnement de haute précision
Guide de correspondance des charges utiles et d'application
| Catégorie de charge utile | Modèles représentatifs | Sortie de données primaires | Application typique |
|---|---|---|---|
| Caméra de levé vertical | D-CAM5000 / 6000 / 6100 | DOM, DEM, DSM, TDOM | Cartographie topographique, levés topographiques, levés d'ingénierie |
| Caméra oblique | D-OP5000 / 6000 / 6100 | Modèle 3D maillé, modèle texturé | Ville numérique, BIM, rénovation urbaine |
| LiDAR aéroporté | D-LiDAR2300 / 2400 / 550 | nuage de points, nuage de points classifié, contour | corridor électrique, inventaire forestier, terrain montagneux |
| Nacelle vidéo visible | D-EOV2100 | Vidéo HD en direct, suivi de cible | Inspection, sécurité, surveillance d'urgence |
| Thermique + Visible | D-TIRV1100 | Image thermique, analyse de température | Inspection thermique des équipements, surveillance incendie |
| Multispectral | D-MSPC2000 | NDVI, indice de santé des cultures | agriculture de précision, surveillance environnementale |
Gestionnaire de drones — Édition professionnelle pour les levés topographiques
Logiciel SIG intelligent et complet couvrant la planification de vol, la surveillance en temps réel, le prétraitement des données et la production de données spatiales. Prend en charge l'intégralité du flux de travail, de la conception de la mission à la génération des livrables.
Planification d'itinéraire de précision 3D
La conception de la trajectoire de vol 3D basée sur le terrain réel garantit une résolution d'image constante et la sécurité du vol.
Surveillance de vol 3D en temps réel
Visualisation en temps réel des données de vol, de trajectoire et de charge utile avec contrôle qualité multidimensionnel.
Production automatisée de données
Exportez en un clic des modèles DOM, DEM, DSM, TDOM, des modèles 3D, des nuages de points, des courbes de niveau et des profils en travers de routes.
Service actif basé sur le cloud
Synchronisation de projets, partage de données de vol, maintenance proactive, surveillance à distance 4G/5G et diffusion vidéo.


Large éventail d'applications industrielles
Spécifications des performances de vol
| Article | Paramètre |
|---|---|
| Agencement de la cellule | Quadrotor, cadre pliable en fibre de carbone |
| Poids à vide (avec batterie) | 2,86 kg |
| Poids maximal au décollage | 4,1 kg |
| Charge utile maximale | 1,2 kg |
| Durée de vol maximale | 90 min (niveau de la mer, sans vent, sans charge utile) |
| Autonomie de croisière | 50 km |
| Vitesse de vol maximale | 20 m/s |
| Altitude maximale de décollage | 6 000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance au vent | Niveau 6 (10,8 ~ 13,8 m/s) |
| Portée de liaison de données | Jusqu'à 30 km |
| Précision en vol stationnaire RTK | Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 2 cm + 1 ppm |
| Taux différentiel GNSS | 20 Hz, cinq satellites à seize fréquences |
| Température de fonctionnement | -20℃ ~ +45℃ |
| Temps d'installation/de rangement | ≤5 min / ≤3 min |





