Scanner LiDAR SLAM portable Feima SLAM100, système de cartographie 3D polyvalent pour l'intérieur et l'extérieur
Principaux avantages du SLAM100
Conception ultra-légère et compacte
Corps léger, utilisation manuelle prolongée sans fatigue, facile à transporter dans des espaces intérieurs restreints.
Portée de mesure effective de 120 m
Convient aux espaces intérieurs, aux bâtiments de faible hauteur, aux parkings souterrains et à la numérisation de scènes extérieures à petite échelle.
IMU haute précision intégrée
Cartographie SLAM stable sans signal GNSS, adaptée aux tunnels, aux ateliers et à tous les environnements intérieurs clos.
Double caméra panoramique
Colorisation en temps réel des nuages de points, génération efficace de données de nuages de points mesurables en couleurs réelles.
Reconstruction sur site en temps réel
Visualisez immédiatement les résultats de numérisation sur votre terminal mobile et évitez ainsi toute perte de données lors des opérations sur le terrain.
Performance à coût élevé
LiDAR mobile d'entrée de gamme, investissement moindre, choix idéal pour les équipes d'ingénierie spécialisées dans les relevés d'intérieur.
Précision fiable pour la cartographie intérieure
Algorithme SLAM optimisé pour l'intérieur, réduisant efficacement l'erreur cumulative et fournissant un nuage de points stable pour la reconstruction intérieure.
- Distance de mesure maximale : 120 m
- Fréquence de points : jusqu’à 320 000 points par seconde
- Haute précision relative pour les mesures spatiales en intérieur
- Optimisation de la boucle de support pour améliorer la stabilité de la cartographie
- Exporter le nuage de points LAS, LAZ, PLY pour le BIM et la reconstruction
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DESCRIPTION DU PRODUIT
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Les caméras à lumière visible
Trois caméras de 5 mégapixels sont utilisées pour former un champ de vision horizontal de 200 degrés et un champ de vision vertical de 100 degrés, permettant d'obtenir simultanément des informations de texture et de produire des nuages de points couleur et des images panoramiques partielles.
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Numérisation stable de toutes les scènes
Le système de positionnement intégré de haute précision assure une numérisation fiable avec ou sans signal GNSS. Il garantit une collecte de données continue et stable dans les espaces souterrains, les ateliers industriels et autres environnements complexes, intérieurs comme extérieurs.
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Capture automatique de points
Sans avoir besoin d'ajouter manuellement des points de contrôle, le SLAM100 peut collecter activement et extraire automatiquement les points de contrôle et ainsi géoréférencer facilement les données résultantes dans le système de coordonnées global.
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Interfaces externes riches
Le SLAM100 dispose d'une multitude d'interfaces externes, qui peuvent être connectées à une caméra panoramique, un module GPS, une voiture, un drone, etc., afin de diversifier les collectes de données et de s'adapter à davantage de scénarios d'application.
Spécifications techniques
| Article | Paramètre |
|---|---|
| Canal laser | 16 lignes |
| Plage de mesure maximale | 120 m |
| Taux de nuage de points | Jusqu'à 320 000 points/seconde |
| Caméra panoramique | Double caméra fisheye 8 MP |
| Module GNSS | Non intégré |
| Système inertiel | IMU haute précision intégrée |
| Mode de fonctionnement | Sac à main / Sac à dos |
| Poids du scanner | Corps compact et léger |
| Durée de vie d'une seule batterie | ≥70 min |
| Logiciel de support | Application SLAM GO, SLAM GO POST Pro |
Logiciel de support
SLAM GO POST Pro est un logiciel professionnel de traitement de données pour PC, conçu spécifiquement pour Pocket3D. Doté de son propre algorithme de traitement de données, il permet la génération en un clic de nuages de points, d'images panoramiques et de modèles gaussiens. Il intègre un outil complet pour la navigation dans les résultats, la visualisation, la mesure précise et l'annotation des points d'intérêt. De plus, il assure la gestion unifiée, le traitement par lots et la fusion de données de mesures multiples, et effectue le post-traitement des données 3D en une seule étape.
Construction de modèles 3D haute fidélité
Sans recourir à l'algorithme SFM, il récupère avec précision la pose des images panoramiques dans des environnements complexes et génère des données de modèle gaussien de haute qualité.
Construction de cartes de nuages de points de haute précision
Prise en charge de la génération de nuages de points colorés intérieurs et extérieurs avec une précision relative allant jusqu'à 2 cm.
Assemblage d'images panoramiques haute résolution
Prise en charge du traitement des données originales des caméras panoramiques, assemblage d'images panoramiques haute résolution avec des informations de pose et obtention d'une correspondance précise entre les images panoramiques et les nuages de points.
Compatibilité avec les logiciels de modélisation tiers
Il peut exporter chaque image panoramique ainsi que les éléments de pose calibrés. Il peut également exporter des données au format Colmap standard, traitées par l'algorithme SFM intégré, compatibles avec les logiciels de modélisation tiers courants ou développés en interne, tels que MipMap et Postshot.
Navigation dans les résultats
Prise en charge de la navigation et de l'édition des données de nuages de points et des résultats de données 3DGS.
Remarque : Les nuages de points colorés, les images panoramiques et les modèles 3DGS nécessitent une caméra externe optionnelle.
Large éventail d'applications industrielles
SLAM100
Scanner laser portable — Spécifications techniques
Paramètres globaux
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Champ de vision par balayage laser | 270° × 360° |
| Champ de vision de la caméra | 200° (H) × 100° (V) |
| Précision relative | 2 cm |
| Précision absolue | 5 cm |
| Stockage | 32 Go (par défaut) |
| Alimentation | Batterie remplaçable / Alimentation externe |
| Tension d'alimentation externe | 20 V ~ 30 V |
| Batterie interne | 3350 mAh × 4 |
| Autonomie de la batterie interne | 2,5 h |
| Consommation d'énergie | 25 W |
| Température de fonctionnement | -10 °C ~ 45 °C |
| Humidité de fonctionnement | |
| Poids | 1588 g (sans batterie) |
| Taille | 372 mm × 163 mm × 106 mm (sans socle) |
Paramètres du capteur
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Classe laser | Classe 1 |
| Canaux laser | 16 |
| Portée maximale | 120 m |
| Fréquence de répétition des impulsions laser | 320 kpts/s |
| Intensité du signal d'écho | 8 bits |
| Nombre de caméras | 3 |
| Résolution de la caméra | 5 MP |
| NFC | Soutenu |