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Scanner portable Feima SLAM 2000 : Cartographie 3D innovante, remodelage des scènes et création de nouvelles références

10 avril 2025

Feima SLAM 2000 Scanner portable : Cartographie 3D innovante, remodelage des scènes et création de nouvelles références

Shanghai, Chine, le 8 avril 2025 – Dans un contexte d'avancées constantes dans les technologies de cartographie 3D et de reconstruction de scènes, Pegasus Robot Technology Co., Ltd. (ci-après « Pegasus Robot ») a officiellement lancé son produit phare : le scanner portable Feima SLAM 2000. Grâce à sa précision millimétrique, son champ de vision de 720° sans zone morte et sa capacité de cartographie en temps réel, cet équipement révolutionne la cartographie souterraine, les opérations de secours d'urgence, la protection des bâtiments anciens, etc., et redéfinit les standards du secteur en matière de numérisation 3D mobile.
Innovation technologique : couverture panoramique à 720°, « œil de perspective » des scènes à structure faible.

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Le Feima SLAM 2000 est équipé d'un capteur laser à balayage hémisphérique non répétitif, associé à un système de rotation panoramique et d'inclinaison à 360°, pour un champ de vision laser panoramique de 720°, garantissant une acquisition de données omnidirectionnelle et multi-angulaire. Sa nouvelle caméra visuelle de 12 millions de pixels est étroitement intégrée à l'algorithme SLAM visuel, permettant une extraction précise des points caractéristiques même dans des environnements à faible texture et à structure répétitive (comme les grottes et les parkings souterrains), évitant ainsi les erreurs de correspondance. Après tests, la précision relative de l'équipement en temps réel est ≤ 3 cm, et la précision après post-traitement est portée à ≤ 2 cm. L'épaisseur du nuage de points est ≤ 2 cm en temps réel et ≤ 1 cm après post-traitement, répondant ainsi aux exigences de précision requises pour la topographie et la cartographie.
Tâches efficaces : Cartographie en temps réel et extension multimode

Le Feima SLAM 2000 prend en charge la cartographie en temps réel. Les cartes sont construites de manière synchrone pendant l'acquisition des données, et les résultats sont disponibles une fois celle-ci terminée. Cette fonctionnalité améliore considérablement l'efficacité des interventions urgentes telles que les opérations de sauvetage et la cartographie en temps réel. L'appareil est équipé d'une batterie au lithium remplaçable offrant une autonomie d'environ 95 minutes, idéale pour les opérations de longue durée. De plus, sa large interface d'extension permet de connecter des modules RTK externes, un sac à dos, une alimentation, un trépied et d'autres équipements. Il peut ainsi basculer facilement entre les modes portable, sac à dos et station fixe, s'adaptant à des environnements d'exploitation complexes.
Garantie de haute précision : Fusion multi-capteurs et optimisation algorithmique

Afin de garantir une cartographie de haute précision, le Feima SLAM 2000 intègre une puce de guidage inertiel haute précision qui supprime efficacement les erreurs cumulées. Il utilise l'algorithme SLAM de qualité industrielle Pegasus et un algorithme d'étalonnage radar haute précision pour optimiser la précision des capteurs laser. De plus, il est équipé d'une caméra couleur à capteur CMOS de 1 pouce, offrant une résolution de 12 millions de pixels pour les informations de texture du sol obtenues. Grâce à un algorithme de couleur optimisé pour la topographie et la cartographie, le nuage de points couleur généré est plus net et plus précis.
Scénario d'application : des souterrains aux hautes altitudes, couverture mondiale

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Le Feima SLAM 2000 a démontré des performances exceptionnelles dans plusieurs domaines :

Espace souterrain : dans le cadre d'un projet d'arpentage et de cartographie d'une galerie de canalisations souterraines en ville, l'équipement a rapidement réalisé la modélisation tridimensionnelle de 1,2 kilomètre de galerie de canalisations, avec une précision de 2 cm ;
Secours d'urgence : sur le site de la catastrophe sismique, deux rangées de collecte de nuages ​​de points de véhicules dans une zone de 37 mètres × 18 mètres seront réalisées en 6 minutes, avec les numéros de plaques d'immatriculation et les marquages ​​au sol clairement visibles ;
Protection des bâtiments anciens : acquisition statique d’un temple pour générer un modèle tridimensionnel avec une précision millimétrique afin de fournir un support de données pour l’archivage et la protection numériques.

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Autonomisation écologique : collaboration matérielle et logicielle pour créer une solution unique.

Pegasus Robot a lancé simultanément le logiciel de traitement de données SLAM GO POST Pro pour PC, qui prend en charge la cartographie SLAM en un clic, la conversion de coordonnées, l'attribution de couleurs aux nuages ​​de points et d'autres fonctions. Il offre également des outils de navigation, d'édition, d'exploration des données et de mesure pour les nuages ​​de points. L'application mobile SLAM GO associée permet de paramétrer l'équipement, de visualiser les données en temps réel, de mettre à jour et de maintenir le firmware, et d'effectuer d'autres opérations pour une gestion numérique complète du processus.
Reconnaissance du secteur : certification faisant autorité et réponse du marché

Feima SLAM 2000 a obtenu les certifications d'entreprise de haute technologie, de PME innovante et de système de management de la qualité ISO 9001. Elle figure parmi les 100 meilleures entreprises chinoises du secteur de la cartographie et des informations géographiques, et est reconnue comme pionnière dans l'application du BIM pour l'architecture et la décoration. Ses clients couvrent des domaines variés tels que la cartographie, le BIM architectural, le génie civil, la protection du patrimoine culturel et l'industrie numérique. Ses solutions ont été mises en œuvre avec succès dans des projets d'envergure, notamment l'inspection optique des structures métalliques des stations de ski pour les Jeux olympiques d'hiver de Pékin et l'archivage numérique des vestiges du musée de Guangmen.
Perspectives d'avenir : L'innovation continue, moteur du changement industriel

Pegasus Robot a déclaré que le lancement du Feima SLAM 2000 constitue une étape importante dans sa stratégie visant à « dynamiser l'industrie grâce à l'innovation technologique ». À l'avenir, Pegasus continuera d'approfondir ses connaissances en vision 3D, de promouvoir l'application concrète de la technologie de numérisation 3D haute précision dans les villes intelligentes, l'industrie 4.0, la protection du patrimoine culturel et d'autres domaines, et d'aider ses clients du monde entier à réussir leur transformation numérique.

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À propos du robot Pegasus
Pegasus Robot Technology Co., Ltd., fondée en 2015, se spécialise dans la recherche, le développement et l'application de logiciels et de matériels de vision tridimensionnelle de haute précision. Elle possède une qualification de niveau B en topographie et cartographie et emploie plus de 500 personnes en recherche et développement, dont 45 % sont Shubo. L'entreprise détient plus de 300 brevets et 188 droits d'auteur sur des logiciels, couvrant plus de 100 pays et régions du monde.