Scanner LiDAR SLAM phare XGRIDS Lixel L2 Pro, portée de 300 m, multi-SLAM avec fusion RTK en temps réel, capture de la réalité 3D par projection gaussienne pour la création de jumeaux numériques de tunnels, ponts, mines et levés à grande échelle.
Matériel intégré haute performance
LiDAR rotatif
Couverture complète de la scène, capture de nuages de points denses pour les environnements intérieurs et extérieurs complexes.
Double vision panoramique 48MP
Images panoramiques haute résolution pour une coloration photoréaliste en temps réel des nuages de points en vraies couleurs.
IMU 6DOF haute précision
Positionnement précis et suivi de mouvement stable pour des missions de numérisation continues de longue durée.
L'algorithme LixelUpSample™
Générer des nuages de points couleur de qualité photographique
Espacement des points de 1 mm pour des nuages de points ultra-denses, capturez des détails fins.
Épaisseur du nuage de points⁵ pour un travail de cartographie et de dessin de lignes précis.
Précision de coloration ultra-élevée pour des nuages de points aux couleurs réalistes.
⁵ Épaisseur du nuage de points à moins de 10 m du chemin piétonnier
Couleurs photoréalistes, fidèles à l'espace
Véritable SLAM avec sortie en temps réel
L2 Pro fournit des données de nuage de points en temps réel qui rivalisent avec la précision du post-traitement de L2, sans attente — instantanément prêtes à l'emploi.
Algorithme WuJian™, nuage de points géoréférencé haute précision en temps réel
Doté de l'algorithme WuJian™ développé en interne, ce scanner atteint une précision absolue en temps réel de 2 cm à l'horizontale et de 3 cm à la verticale, avec une précision relative allant jusqu'à 1 cm après post-traitement. Il génère directement sur site des nuages de points géoréférencés en vraies couleurs. Avec une épaisseur de nuage de points de seulement 5 mm, un espacement dense de 1 mm entre les points et une densité maximale de 1 000 000 de points/m², il fournit des résultats de levés ultra-détaillés et précis.
Fusion multi-SLAM | Numérisation intérieure et extérieure sans interruption
La technologie intégrée RTK + SLAM à double mode assure une cartographie continue et stable. Elle acquiert des coordonnées géodésiques précises en extérieur grâce au RTK et bascule automatiquement sur le SLAM dans les environnements sans signal satellite, tels que les sous-sols, les tunnels et les métros. Une précision stable est garantie jusqu'à 100 mètres de perte du signal RTK.
LiDAR rotatif et double caméra couleur 48 MP
Trois configurations optionnelles sont disponibles : 16 lignes (320 000 points/s, portée de 120 m), 32 lignes (640 000 points/s, portée de 120 m) et 32 lignes longue portée (640 000 points/s, portée de 300 m). Ses deux caméras panoramiques de 48 MP avec rendu CyberColor produisent des nuages de points couleur photoréalistes pour une reconnaissance précise du terrain.
Un flux de travail fluide, convivial et fiable
Application compagnon Lixel
Connexion téléphonique directe pour une commande filaire/sans fil stable
Processus de marquage des points de contrôle au sol en un clic
Image de la caméra en temps réel, élévation et nuage de points en vraies couleurs
Nouvelle analyse des points d'arrêt, configuration RTK, surveillance de l'état du périphérique (batterie / mémoire / réseau)
Génération d'un rapport de vérification de précision après la capture sur le terrain
Optimiser la facilité d'utilisation et la flexibilité
[1] Déconnexion RTK [3] La distance entre deux points est inférieure à 100 m. [4] WGS84 et CGCS2000 pris en charge.
[5] Épaisseur du nuage de points à moins de 10 m du chemin piétonnier. [6] Déconnexion RTK
Des données spatiales à la production industrielle
Les livrables s'intègrent parfaitement à votre flux de travail professionnel existant grâce à la prise en charge des plugins et des SDK ouverts.
| Paramètres du système | |
|---|---|
| Poids | 1,7 kg |
| Taille [1] | 180 mm × 130 mm × 400 mm |
| Boîtier extérieur | Aluminium de qualité industrielle |
| Consommation d'énergie | |
| Sans fil | Compatible WiFi, Bluetooth : 802.11a/b/g/n/ac. Wi-Fi 2,4 GHz 2412-2472 MHz Wi-Fi 5G2 5180-5240 MHz Wi-Fi 5 GHz 5745-5825 MHz |
| Interfaces | USB 3.1 Gen2 |
| Stockage | SSD 1 To |
| Durée de fonctionnement continu | 1,5h |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -20℃~50℃ (-4℉‑122℉) |
| Indice de protection IP | IP54 |
| Fonctions | |
| Positionnement visuel | ✓ Pris en charge |
| RVB en temps réel | ✓ Pris en charge |
| Fusion RTK en temps réel | ✓ Pris en charge |
| Sortir | |
| Formats de nuages de points | .le |
| Formats d'image | .jpg |
| Précision en temps réel | |
| Précision verticale absolue (RMSE) [2] | 3 cm |
| Précision horizontale absolue (RMSE) [2] | 3 cm |
| Précision relative (RMSE) [3] | 2 cm |
| Précision du traitement | |
| Précision verticale absolue (RMSE) [4] | 3 cm |
| Précision horizontale absolue (RMSE) [4] | 3 cm |
| Précision relative (RMSE) [3] | 1 cm |
| Précision de répétition (RMSE) [5] | 2 cm |
| Épaisseur du nuage de points [6] | 0,5 cm |
| Horizontalité (avec RTK) [2] | 0,015° |
| Verticalité | 0,03° |
| LixelUpSample | ✓ Pris en charge |
| LIDAR | |
| Plage de fonctionnement | 0,5 m – 120 m / 0,5 m – 300 m |
| Fréquence de balayage | 320 000 points/s / 640 000 points/s |
| Capteur LiDAR | Classe 1 / 905 nm |
| Champ de vision du capteur | 360°×270° |
| Appareil photo pour images panoramiques | |
| Résolution | 2×48MP |
| CMOS | 1/2" |
| Distance focale | 2 mm |
| Obturateur | Volet roulant |
| Ouverture | F/2.0 |
| Champ de vision | 190°×190° |
| Résolution d'image panoramique | Max 56MP |
| Caméra pour le positionnement visuel | |
| Résolution | 1×1MP |
| Champ de vision | 190°×119° |
| Obturateur | Obturateur global |
| Batterie | |
| Tension | 14,4 V |
| Capacité | 46,8 kWh |
| Chargement | |
| Saisir | 100-240 V, 50-60 Hz, 1,5 A, 80 VA |
| Puissance nominale | 34W |
| Sortir | 16,8 V 2,0 A |
| Accessoires et RTK | |
| RTK standard [7] | Chaînes prises en charge : GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galilée E1/E5a/E5b/E6b Précision: Horizontal : 0,8 cm + 1 ppm Verticale : 1,5 cm + 1 ppm Antenne: Impédance : 50 ohms Mode de polarisation : polarisation circulaire droite Angle de couverture horizontal : 360° Onde stationnaire de sortie : ≤2,0 Gain maximal : 2,8 dBi |
| RTK de qualité topographique [7] | Chaînes prises en charge : GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galilée E1/E5a/E5b/E6b |