01
CHCNAV i93+(X16) IMU Ibase RTK GPS Gnssgps RTK Hoogprecisie meetapparatuur Gnss
Technische kenmerken
Eenvoudige metingen: bekijk de nauwkeurigheid in 3D.
De i93 is een geavanceerd meetinstrument dat GNSS, IMU en twee hoogwaardige camera's met globale sluiter combineert met videofotogrammetrie. Het levert binnen enkele seconden nauwkeurige 3D-coördinaten op basis van video-opnamen uit de praktijk, waardoor het eenvoudig is om voorheen moeilijk bereikbare, signaalbelemmerde en gevaarlijke plekken in het veld in te meten, zoals onder viaducten, onder dakranden en in de buurt van elektriciteitsmasten. Dankzij de dynamische panoramische video-opname en automatische beeldmatching verhoogt de i93 de productiviteit met wel 60%. Automatische snelle continue opnamen en het genereren van aangrenzende beelden met een overlap tot 85% garanderen een hoge verwerkingsnauwkeurigheid. Landmeters die op zoek zijn naar gebruiksgemak, snelheid en nauwkeurigheid zullen de i93 een ideaal instrument vinden.
Betrouwbare nauwkeurigheid met automatische IMU-initialisatie.
De i93 GNSS is voorzien van CHCNAV's geavanceerde 200Hz Auto-IMU, waardoor handmatige initialisatie overbodig is en landmeetkundige werkzaamheden in het veld worden vereenvoudigd. Dankzij de IMU-correcties, die zelfs beschikbaar zijn wanneer de meetstok op de schouder, in de hand of horizontaal wordt gedragen, kan de automatische compensatietechnologie IMU-RTK voor de hellingshoek van de meetstok de snelheid en efficiëntie van landmeten, engineering en cartografie met wel 30% verhogen. Meten en uitzetten met nauwkeurigheid van landmeetkundige kwaliteit, zelfs bij een hellingshoek van de meetstok tot 60 graden, is snel, eenvoudig en zeer productief. Dit maakt de i93 de perfecte oplossing voor ingenieurs, projectleiders en landmeters.
Ononderbroken werking in alle RTK-modi.
De i93 beschikt over alle connectiviteitsfuncties die een landmeter nodig heeft om elk GNSS-meetproject te voltooien. Ingebouwde Wi-Fi, Bluetooth en NFC-technologieën maken een naadloze verbinding met velddatacontrollers en tablets mogelijk. Geïntegreerde 4G- en UHF-modems ondersteunen alle GNSS-meetmodi. Slim energiebeheer garandeert tot 34 uur gebruik als GNSS RTK-netwerkrover en maakt reserve- of externe batterijen overbodig. De behuizing van magnesiumlegering van de i93 GNSS is schok-, stof- en waterbestendig, waardoor ononderbroken prestaties gegarandeerd zijn, waar en wanneer dan ook.
voordelen
De chcnav i93 GNSS is een geïntegreerd, uiterst nauwkeurig positionerings- en meetinstrument met geavanceerde technologie. De voordelen ervan komen met name tot uiting in de volgende aspecten:
I. Zeer nauwkeurige positionering en krachtige signaalontvangst
Geïntegreerde basisband-RF SoC-chip: De chcnav i93 GNSS maakt gebruik van een geavanceerde geïntegreerde basisband-RF SoC-chip, die 21 frequentiepunten ondersteunt voor vijf satellietsystemen, en is uitgerust met multifrequentie-anti-interferentietechnologie. De typische signaalontvangstgevoeligheid bedraagt -162 dBm, wat wijst op sterke signaalontvangstmogelijkheden.
Satellietgebaseerde differentiële technologie: Zelfs zonder communicatienetwerk kan de chcnav i93 GNSS dankzij de satellietgebaseerde differentiële technologie een zeer nauwkeurige positionering behouden.
II. Efficiënte operationele prestaties
Visuele RTK-bediening: De chcnav i93 GNSS ondersteunt visuele RTK-bediening en de functie "één-staafplaatsing" verbetert de operationele efficiëntie aanzienlijk. Volgens daadwerkelijke testgegevens kan het gebruik van de chcnav i93 GNSS de efficiëntie met 50% verhogen in vergelijking met traditionele methoden.
Dual-Engine Calculation Technology: Deze technologie kan vliegpunten controleren en corrigeren, waardoor de nauwkeurigheid van meetgegevens wordt gewaarborgd en de operationele efficiëntie verder wordt verbeterd.
III. Uitgebreide geavanceerde functies
Landmeet- en kaartsoftware 8.0: De chcnav i93 GNSS is uitgerust met landmeet- en kaartsoftware 8.0, die de grafische bediening met 52% verbetert. Dankzij de zelfontwikkelde "MetaCAD" geïntegreerde 2D- en 3D-grafische engine bereikt de software een dynamische respons op millisecondenniveau. Bovendien is de software naadloos compatibel met 99,9% van de CAD-tekeningen, wat het werk van landmeters aanzienlijk vergemakkelijkt.
Cloudservices en automatische AI-bewerking: De chcnav i93 GNSS biedt cloudservices, automatische AI-bewerking van weggegevens en andere intelligente services, waardoor de gebruikerservaring en de werkefficiëntie verder worden verbeterd.
Videometing en 3D-modellering: Door de integratie van GNSS, IMU en dubbele camera's, en de combinatie van videofotogrammetrietechnologie, ondersteunt de chcnav i93 GNSS videometing en 3D-modellering. Dit maakt efficiënte batchgewijze acquisitie van zeer nauwkeurige 3D-coördinaten uit video's uit de praktijk mogelijk, waardoor "wat je ziet, is wat je meet" wordt bereikt.
AR-navigatie en visuele uitzetting in de praktijk: Het systeem ondersteunt AR-navigatie in de praktijk en meeslepende 3D-uitzetting in de praktijk, waardoor nauwkeurige plaatsing gegarandeerd is zonder te verdwalen en plaatsing met één meetstok mogelijk is, wat de operationele efficiëntie verder verbetert.
IV. Uitstekende duurzaamheid en betrouwbaarheid
Materiaal en beschermingsniveau: De chcnav i93 GNSS is vervaardigd uit een magnesiumlegering en heeft een IP68-classificatie voor water- en stofbestendigheid, waardoor een normale werking in ruwe omstandigheden gegarandeerd is.
Schokbestendigheid: Het apparaat is schokbestendig en bestand tegen bepaalde mechanische schokken zonder beschadiging, wat de duurzaamheid en betrouwbaarheid tijdens daadwerkelijk gebruik garandeert.
V. Verbeterde algoritmen en vaste effecten
Huace OneNet™ en cloudgebaseerd homoloog algoritme: De chcnav i93 GNSS is geüpgraded met Huace OneNet™ en cloudgebaseerd homoloog algoritme 3.0 (of 2.0), waardoor realtime afstemming van ionosferische modellen en wederzijdse correctie tussen de cloud en de RTK-terminal mogelijk is via exclusieve berichten. Dit verbetert de fixatiesnelheid van 85% naar 96%, waardoor de fixatieprestaties tijdens perioden van ionosferische activiteit aanzienlijk worden verbeterd.
Logistieke informatie





Logistieke informatie


technische parameter
| GNSS-prestaties | Kanalen | 1408 kanalen |
| GPS | L1C, A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS | L1, L2, L3 | |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |
| QZSS | L1, L2, L5, L6* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| SBAS (EGNOS-ondersteuning) | L1, L5 | |
| GNSS-nauwkeurigheid | Realtime kinematica (RTK) | H: 8 mm + 1 ppm RMS |
| V: 15 mm + 1 ppm RMS | ||
| Initialisatietijd: | ||
| Initialisatiebetrouwbaarheid: >99,9% | ||
| Post-processing kinematica (PPK) | H: 3 mm + 1 ppm RMS V: 5 mm + 1 ppm RMS | |
| Statische meting met hoge precisie | H: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS V: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS | |
| Statisch en snel statisch | H: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS V: 5 mm + 0,5 ppm RMS | |
| Code differentieel | H: 0,4 m RMS | V: 0,8 m RMS | |
| Autonoom | H: 1,5 m RMS | V: 2,5 m RMS | |
| Visuele inventarisatie | Doorgaans 2-4 cm, bereik 2-15 m | |
| Positioneringspercentage | 1 Hz, 5 Hz en 10 Hz | |
| Tijd voor de eerste reparatie | Koude start: | |
| IMU-updatesnelheid | 200 Hz | |
| Kantelen | 0-60° | |
| RTK kantelcompensatie | De extra onzekerheid in de horizontale kanteling van de mast bedraagt doorgaans minder dan 8 mm + 0,7 mm/° kanteling. | |
| Omgevingen | Temperatuur | Bedrijfstemperatuur: -40°C tot +65°C |
| (-40°F tot +149°F) | ||
| Bewaren: -40°C tot +85°C | ||
| (-40°F tot +185°F) | ||
| Vochtigheid | 100% condensvrij | |
| Bescherming tegen indringing | IP68(6) (volgens IEC 60529) | |
| Druppel | Overleef een val van 2 meter vanaf een paal. | |
| Trilling | Voldoet aan ISO 9022-36-08 en MIL-STD-810G-514.6-Cat.24. | |
| Waterdicht en ademend membraan | Voorkom dat waterdamp binnendringt in extreme omstandigheden. | |
| Elektrisch | Stroomverbruik | UHF/4G RTK-rover zonder camera: |
| Doorgaans 2,8 W | ||
| Visuele observatie/visuele inventarisatie: | ||
| Typisch 4 W | ||
| Capaciteit van Li-ion-batterijen | Ingebouwde, niet-verwijderbare batterij van 9600 mAh, 7,4 V. | |
| Gebruiksduur op interne batterij | UHF/4G RTK-rover zonder camera: | |
| tot 34 uur | ||
| Visuele observatie/visuele inventarisatie: | ||
| tot 24 uur | ||
| UHF RTK-basis: omhoog | ||
| Externe voedingsingang | 9V DC naar 24V DC | |
| Hardware | Afmetingen (D x H) | Φ 152 x 81 mm (Φ 5,98 x 3,19 inch) |
| Wegen | 1,15 kg (2,54 lb) | |
| Voorruit | 1,1 inch OLED-kleurendisplay | |
| 2 LED's, 2 fysieke knoppen | ||
| Kantelsensor | Kalibratievrije IMU voor poolkantelcompensatie. Ongevoelig voor magnetische verstoringen. E-Bubble nivellering. | |
| Camera's | Sensorpixels | Globale sluiter met 2 MP en 5 MP |
| Gezichtsveld | 75° | |
| Videoframesnelheid | 25 fps | |
| Beeldgroepopname | Methode: videofotogrammetrie. Frequentie: doorgaans 2 Hz, tot 25 Hz. Maximale opnametijd: 60 seconden met een beeldgroepgrootte van circa 60 MB. | |
| Verlichting | Sterrenlichtcamera. OmniPixel®-GS-technologie. Behoudt volledige kleurweergave bij lichtniveaus tot wel 0,01 lux. | |
| Mededeling | SIM-kaarttype | Nano-SIM-kaart |
| Netwerkmodem | Geïntegreerde 4G-modem: TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM | |
| Draadloze verbinding | NFC voor apparaatkoppeling via aanraking | |
| Wi-F | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, access point-modus | |
| Bluetooth | 5.0 en 4.2 +EDR, achterwaarts compatibel | |
| Havens | 1 x 7-pins LEMO-poort (RS-232) 1 x USB Type-C-poort (externe voeding, gegevensdownload, firmware-update) 1 x UHF-antennepoort (TNC-female) | |
| Ingebouwde UHF-radio | Ontvangst/Verzending: 410 - 470 MHz Zendvermogen: 0,5 W tot 2 W Protocol: CHC, Transparant, TT450, Satelverbindingssnelheid: 9600 bps tot 19200 bps Bereik: Gemiddeld 3 tot 5 km, tot 15 km onder optimale omstandigheden | |
| Gegevensformaten | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR-invoer/uitvoer HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183-uitvoer NTRIP Client, NTRIP Caster | |
| Gegevensopslag | 32 GB intern geheugen. Ondersteuning voor externe uitbreiding tot 128 GB. |





