01
CHCNAV i93+(X16) IMU Ibase RTK GPS Gnssgps RTK Yüksek Hassasiyetli Araştırma Ekipmanları Gnss
Teknik Özellikler
Kolay ölçümler: Doğruluğu 3 boyutlu olarak görün
i93, GNSS, IMU ve iki adet birinci sınıf küresel deklanşörlü kamerayı video fotogrametri teknolojisiyle birleştiren son teknoloji bir arazi ölçüm aracıdır. Gerçek dünya video çekiminden saniyeler içinde arazi ölçüm sınıfı 3B koordinatlar sunarak, üst geçitlerin altı, saçakların altı ve elektrik direklerinin yakını gibi daha önce ulaşılması zor, sinyal engellenmiş ve sahadaki tehlikeli noktaların ölçümünü kolaylaştırır. Dinamik panoramik video çekimi ve otomatik görüntü eşleştirmesi ile i93, üretkenliği %60'a kadar artırır. Otomatik yüksek hızlı sürekli çekim ve %85'e kadar örtüşme ile bitişik görüntü oluşturma, yüksek işleme başarısı sağlar. Kolaylık, hız ve doğruluk arayan arazi ölçümcüleri i93'ü ideal bir araç bulacaktır.
Otomatik IMU başlatma ile güvenilir doğruluk
i93 GNSS, manuel başlatma ihtiyacını ortadan kaldıran ve sahadaki ölçüm işlemlerini basitleştiren CHCNAV'ın son teknoloji 200Hz Otomatik IMU'suna sahiptir. Poligon direği omuzda, elde veya yatay olarak taşındığında bile IMU düzeltmeleri mevcut olduğundan, i93'ün IMU-RTK otomatik direk eğimi telafi teknolojisi ölçüm, mühendislik ve haritalama hızını ve verimliliğini %30'a kadar artırabilir. 60 dereceye kadar bir direk eğimi üzerinde ölçüm ve ölçümleme derecesi doğruluğu ile işaretleme hızlı, kolay ve oldukça üretkendir ve bu da i93'ü mühendisler, saha yöneticileri ve ölçümcüler için mükemmel bir çözüm haline getirir.
Herhangi bir RTK modunda kesintisiz çalışma
i93, bir araştırmacının herhangi bir GNSS araştırma projesi senaryosunu tamamlaması için ihtiyaç duyduğu tüm bağlantı özelliklerine sahiptir. Dahili Wi-Fi, Bluetooth ve NFC teknolojileri, saha veri denetleyicilerine ve tabletlere sorunsuz bağlantı sağlar. Entegre 4G ve UHF modemler, tüm GNSS araştırma modlarını destekler. Akıllı güç yönetimi, bir GNSS RTK ağ gezgini olarak 34 saate kadar çalışma sağlar ve yedek veya harici pillere olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Nerede veya ne zaman olursa olsun, i93 GNSS magnezyum alaşımlı gövde kesintisiz performans sağlamak için darbeye, toza ve suya dayanıklıdır.
Avantajlar
Chcnav i93 GNSS, entegre yüksek hassasiyetli konumlandırma ve ileri teknoloji ölçüm cihazıdır ve avantajları esas olarak aşağıdaki yönlerde yansıtılmaktadır:
I. Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma ve Güçlü Sinyal Alım Yeteneği
Entegre Temel Bant-RF SoC Çipi: chcnav i93 GNSS, beş uydu sisteminde 21 frekans noktasını destekleyen gelişmiş bir entegre temel bant-RF SoC çipi kullanır ve çok frekanslı anti-parazit teknolojisiyle donatılmıştır. Tipik sinyal edinme hassasiyeti -162dBm'ye ulaşır ve güçlü sinyal alım yeteneklerini gösterir.
Uydu Tabanlı Diferansiyel Teknolojisi: chcnav i93 GNSS, uydu tabanlı diferansiyel teknolojisi sayesinde, bir iletişim ağı olmadan bile yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlayabilir.
II. Verimli Operasyonel Performans
Görsel RTK İşlemi: chcnav i93 GNSS görsel RTK işlemini destekler ve "tek çubuk yerleştirme" işlevi operasyonel verimliliği önemli ölçüde artırır. Gerçek test verilerine göre, geleneksel yöntemlerle karşılaştırıldığında chcnav i93 GNSS'yi kullanmak verimliliği %50 oranında artırabilir.
Çift Motorlu Hesaplama Teknolojisi: Bu teknoloji, uçuş noktalarını kontrol edip düzelterek ölçüm verilerinin doğruluğunu garanti altına alır ve operasyonel verimliliği daha da artırır.
III. Zengin Gelişmiş Özellikler
Surveying and Mapping Software 8.0: chcnav i93 GNSS, grafik işlem akıcılığını %52 oranında artıran Surveying and Mapping Software 8.0 ile donatılmıştır. Kendi geliştirdiği "MetaCAD" 2D ve 3D entegre grafik motoru sayesinde milisaniye düzeyinde dinamik tepki elde eder. Ayrıca yazılım, CAD çizimlerinin %99,9'uyla kusursuz uyumluluğu destekleyerek mühendislik araştırmacılarının işini büyük ölçüde kolaylaştırır.
Bulut Hizmetleri ve Yapay Zeka Otomatik Düzenleme: Chcnav i93 GNSS, bulut hizmetleri, yol dosyalarının yapay zeka otomatik düzenlemesi ve diğer akıllı hizmetleri sunarak kullanıcı deneyimini ve iş verimliliğini daha da artırır.
Video Ölçümü ve 3D Modelleme: GNSS+IMU+çift kameraları entegre eden ve video fotoğrametri teknolojisini birleştiren chcnav i93 GNSS, video ölçümü ve 3D modellemeyi destekleyerek, gerçek dünya videolarından yüksek hassasiyetli 3D koordinatların toplu olarak verimli bir şekilde edinilmesini ve "gördüğünüzü ölçtüğünüzün" elde edilmesini sağlar.
AR Gerçek Sahne Navigasyonu ve Görsel Belirleme: AR gerçek sahne navigasyonunu ve sürükleyici gerçek sahne 3D belirlemeyi destekleyerek, kaybolmadan doğru yerleştirmeyi ve tek çubuk yerleştirmeyi garanti altına alarak operasyonel verimliliği daha da artırır.
IV. Mükemmel Dayanıklılık ve Güvenilirlik
Malzeme ve Koruma Seviyesi: Chcnav i93 GNSS, magnezyum alaşımından üretilmiştir ve IP68 su ve toz geçirmezlik derecesine sahiptir, zorlu ortamlarda normal çalışmayı garanti eder.
Darbe Dayanıklılığı: Cihaz darbeye dayanıklıdır, belirli mekanik darbelere hasar görmeden dayanabilir, gerçek kullanım sırasında dayanıklılık ve güvenilirlik sağlar.
V. Geliştirilmiş Algoritmalar ve Sabit Etkiler
Huace OneNet™ ve Bulut Tabanlı Homolog Algoritma: chcnav i93 GNSS, Huace OneNet™ ve Bulut Tabanlı Homolog Algoritma 3.0 (veya 2.0) ile yükseltildi ve bulut ile RTK terminali arasında özel mesajlar aracılığıyla gerçek zamanlı iyonosferik model eşleştirme ve karşılıklı düzeltmeye olanak sağladı. Bu, sabitleme oranını %85'ten %96'ya çıkararak iyonosferik aktivite dönemlerinde sabitleme performansını etkili bir şekilde geliştirdi.
Lojistik bilgileri





Lojistik bilgileri


teknik parametre
| GNSS Performansı | Kanallar | 1408 kanal |
| Küresel Konumlama Sistemi | L1C, A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS | L1, L2, L3 | |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |
| QZSS | L1, L2, L5, L6* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| SBAS (EGNOS Desteği) | L1, L5 | |
| GNSS Doğrulukları | Gerçek zamanlı kinematik (RTK) | Y: 8 mm + 1 ppm RMS |
| V: 15 mm + 1 ppm RMS | ||
| Başlatma süresi: | ||
| Başlatma güvenilirliği: >%99,9 | ||
| Post-işleme kinematiği (PPK) | Y: 3 mm + 1 ppm RMS D: 5 mm + 1 ppm RMS | |
| Yüksek hassasiyetli statik | Y: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS D: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS | |
| Statik ve hızlı statik | Y: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS D: 5 mm + 0,5 ppm RMS | |
| Kod farkı | Y: 0,4 m RMS | D: 0,8 m RMS | |
| Özerk | Y: 1,5 m RMS | D: 2,5 m RMS | |
| Görsel araştırma | Tipik 2~4 cm, aralık 2~15 m | |
| Konumlandırma oranı | 1 Hz, 5 Hz ve 10 Hz | |
| İlk düzeltme zamanı | Soğuk başlatma: | |
| IMU güncelleme oranı | 200 Hz | |
| Açıya kadar | 0-60° | |
| RTK eğim telafili | Ek yatay direk eğim belirsizliği genellikle 8 mm'den az + 0,7 mm/° eğim | |
| Ortamlar | Sıcaklık | Çalışma: -40°C ila +65°C |
| (-40°F ila +149°F) | ||
| Depolama: -40°C ila +85°C | ||
| (-40°F ila +185°F) | ||
| Nem | %100 yoğuşmasız | |
| Giriş koruması | IP68(6) (IEC 60529'a göre) | |
| Düşürmek | 2 metrelik bir direk düşüşünden sağ kurtulun | |
| Titreşim | ISO 9022-36-08 ve MIL-STD-810G- 514.6-Cat.24 ile uyumludur. | |
| Su geçirmez ve nefes alabilen membran | Zorlu ortamlarda su buharının içeri girmesini önleyin | |
| Elektrik | Güç tüketimi | UHF/ 4G RTK Rover kamera olmadan: |
| Tipik 2,8 W | ||
| Görsel Keşif/Görsel Araştırma: | ||
| Tipik 4 W | ||
| Li-ion pil kapasitesi | Dahili çıkarılamayan pil 9.600 mAh, 7,4 V | |
| Dahili pille çalışma süresi | UHF/ 4G RTK Rover kamera olmadan: | |
| 34 saate kadar | ||
| Görsel Keşif/Görsel Araştırma: | ||
| 24 saate kadar | ||
| UHF RTK Tabanı: yukarı | ||
| Harici güç girişi | 9V DC'den 24V DC'ye | |
| Donanım | Boyut (D x Y) | Φ 152 x 81 mm (Φ 5,98 x 3,19 inç) |
| Tartmak | 1,15 kg (2,54 lb) | |
| Ön panel | 1.1'' OLED Renkli Ekran | |
| 2 LED, 2 fiziksel düğme | ||
| Eğim sensörü | Kutup eğimi telafisi için kalibrasyonsuz IMU. Manyetik bozulmalara karşı bağışıklık. E-Kabarcık seviyeleme. | |
| Kameralar | Sensör pikselleri | 2 MP ve 5 MP'lik küresel deklanşör |
| Görüş alanı | 75° | |
| Video kare hızı | 25 kare/saniye | |
| Görüntü grubu yakalama | Yöntem: video fotogrametrisi. Hız: genellikle 2 Hz, 25 Hz'e kadar. Maksimum yakalama süresi: yaklaşık 60 MB'lık bir görüntü grubu boyutuyla 60 saniye | |
| Aydınlatma | Starlight sınıfı kamera. OmniPixel® -GS teknolojisi. 0,01 lüks kadar düşük aydınlatma seviyelerinde tam rengi koruyun | |
| İletişim | SIM kart türü | Nano-SIM kart |
| Ağ modemi | Entegre 4G modem: TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM | |
| Kablosuz bağlantı | Cihaz dokunmatik eşleştirmesi için NFC | |
| Wi-Fi | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, erişim noktası modu | |
| Bluetooth | 5.0 ve 4.2 +EDR, geriye dönük uyumlu | |
| Limanlar | 1 x 7-pin LEMO portu (RS-232) 1 x USB Type-C portu (harici güç, veri indirme, aygıt yazılımı güncellemesi) 1 x UHF anten portu (TNC dişi) | |
| Dahili UHF radyo | Rx/Tx: 410 - 470 MHz İletim Gücü: 0,5 W ila 2 W Protokol: CHC, Şeffaf, TT450, Uydu Bağlantı hızı: 9 600 bps ila 19 200 bps Menzil: Tipik olarak 3 km ila 5 km, optimum koşullarda 15 km'ye kadar | |
| Veri biçimleri | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR giriş / çıkış HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 çıkışı NTRIP İstemcisi, NTRIP Caster | |
| Veri depolama | 32 GB dahili hafıza. 128 GB harici genişleme desteği |











